PCD Controller는 스위스의 SAIA 사에서 개발된 컨트롤러이다.
PCD-SBUS 통신은 내장된 드라이버 보다 DLL-PCD S-BUS 를 사용하시는 것이 좋습니다.
<그림 1> PCD-SBUS 통신파일 설정법
PCD-SBUS는 SBUS protocol 의 통신속도 및 DATA BIT 등은 PCD구입시 제공되는 Setup 프로그램을 사용하여 변경할 수 있다.
컴퓨터 속도에 통신이 잘되지 않을 경우가 있는데 이 때는 프로토콜 뒤에 0 이라는 숫자를 0~1000 사이의 값(mili-sec)으로 조절해 보면 통신이 가능한 값을 찾을 수 있다. 통신 가능한 최소의 값을 사용하도록 한다.
RS-485 로 통신하는 경우
중요) RS232/RS485 컨버터를 사용할 경우 하드웨어에서 RTS 신호 등을 제어해주는 장비를 사용해야 통신에러를 줄일 수 있습니다.
SAIA 사의 PCD7.T 120 RS232/RS485 컨버터를 사용할 경우 통신 배선도는 <그림 2>와 같다.
<그림 2> PCD7.T 120 RS232/RS485 컨버터의 배선도
위와 같이 핀 배선을 한 후, 위의 <그림 1>에서 TxRTS를 설정하고 RTS Delay Time을 READ, WRITE에 설정을 해준다.( 시스템 속도에 따라 다름 )
주의) SAIA 사의 PCD7.T 120 RS232/RS485 컨버터는 RTS 제어를 프로그램에서 하므로 통신에러가 발생할 확률이 높습니다. ( 하드웨어에서 RTS 신호 등을 제어하는 컨버트를 추천 )
PCD-SBUS READ 작성 형식
PCD-SBUS의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) Station - PCD 설정 프로그램에서 설정한 PCD 번호(0~254)
2) 읽는 종류 - 읽고자 하는 영역 종류 (I,O,F,R,T,C)
3) 읽을 주소 - 읽고자 하는 영역의 시작 위치.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 - 읽어올 워드 수를 말한다. (I,O,F) 와 같은 디지털 영역은 1~16 워드를 한번에 읽을 수 있고, 아날로그 영역(R,T,C) 은 1~32의 갯수를 사용할 수 있다 PCD에서는 DWORD 크기의 메모리를 사용하므로 읽어올 때 DWORD 영역의 메모리에 담도록 한다.
READ 예)
READ, 0, I, 0, 0, 8,
READ, 0, O, 0, 10, 8,
READ, 0, F, 0, 20, 8,
DWORD, 0, R, 0, 0, 16,
DWORD, 0, T, 0, 16, 16,
DWORD, 0, C, 0, 32, 16,
출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.
PCD-SBUS 디지털 출력 설정법
디지털 출력은 O,F 영역에 출력할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 네 가지
1) PORT : PCD-SBUS이 설치된 PORT번호.
2) STATION : PCD STATION 번호.
3) ADDRESS : 출력 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류.(O, F)
설정 예)
PORT : 0 , STATION:3, ADDRESS : 0021, EXTRA : F 라고 설정하면 3번 PCD 의 F0021 값을 제어할 수 있다.
PCD-SBUS 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 R,T,C 영역에만 할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 네 가지
1) PORT : PCD-SBUS이 설치된 PORT번호.
2) STATION : PCD STATION 번호.
3) ADDRESS : 출력 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류.(R, T, C)
설정 예)
PORT : 0 STATION:4 ADDRESS:304 Extra1:T 라고 설정하면 4번 PCD의 T304 의 값을 변경할 수 있다.
P8 프로토콜에서 사용하는 케이블을 SBUS 프로토콜에서는 사용할 수 없습니다.
SBUS 프로토콜을 사용할 때는 위의 그림과 같이 약식연결을 사용한다.