U-66xxP Series CMS 은 국내 냉열㈜ 의 컨트롤러와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 U-66xxP Series CMS 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> U-66xxP Series CMS 드라이버의 통신 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), 패리티 비트( 2 ), 데이터 비트 ( 8 ), 정지 비트 ( 1 ) 순으로 장비에 설정( 9600, 2, 8, 1, 로 고정 )된 값을 입력한다.
또한 프로토콜 옵션 부에는 쓰기 후 읽기 지연시간( 0 ~ 5000 mSec, 기본 = 200 )을 입력한다.
U-66xxP Series CMS의 드라이버의 읽기 작성 형식
U-66xxP Series CMS 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) 스테이션 – 장비의 스테이션 번호. ( 0 ~ 255 )
2) 읽을 명령어(신호) 번호 – 01, 51, 80 중의 하나를 입력. ( <표 1> 참조 )
3) 읽을 시작번지 – 사용안함. ( 0 으로 설정 )
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.
5) 읽을 크기 – 1로 설정. ( 각 명령어 별로 읽을 크기는 정해져 있음, < 표 1> 참조 )
읽기 설정 예)
READ, 1, 01, 0, 0, 1,
READ, 1, 51, 0, 20, 1,
READ, 1, 80, 0, 22, 1,
<표 1>은 U-66xxP Series CMS 통신 드라이버에서 사용하는 읽기 명령어와 내용이다.
명령어 번호 |
내용 |
읽은 데이터 저장위치와 내용 |
01 |
Analog Data 읽기 |
<표 2> 참조 |
51 |
Digital Data 읽기 |
저장위치 + 0 : 디지털 데이터 1 ( 16개 비트 ) 저장위치 + 1 : 디지털 데이터 2 ( 16개 비트 ) |
80 |
Step Data 읽기 |
저장위치 + 0 : 잔여 Step 수 ( 0 ~ 800 ) |
<표 1> U-66xxP Series CMS 통신 드라이버에서 사용하는 읽기 명령어와 내용
| 저장위치 | 내용 | 범위 |
비고 |
| 저장위치 + 0 | 측정온도(PV) | -9999 ~ 22000 (Over Range : 22000, Under Range : -9999) |
실제 값 = 읽은 값/100 |
| 저장위치 + 1 | 측정습도(PV) | 0 ~ 10000 (Over Range : 10000, Under Range : 0) |
|
| 저장위치 + 2 | 설정온도(SV) | -9999 ~ 22000 |
|
| 저장위치 + 3 | 설정습도(SV) | 90 ~ 10000 (제어대상 밖일 때 = 32767) |
|
| 저장위치 + 4 | Step 잔여 시간(Hour) | 0 ~ 99 |
실제 값 = 읽은 값 |
| 저장위치 + 5 | Step 잔여 분(Minute) | 0 ~ 59 |
|
| 저장위치 + 6 | 제어실행 적산 시간(Hour) | 0 ~ 9999 (10000 시간 마다 Clear) |
|
| 저장위치 + 7 | 제어실행 적산 분(Minute) | 0 ~ 59 |
|
| 저장위치 + 8 | Step 번호 | 0 ~ 799 |
|
| 저장위치 + 9 | Pattern 번호 | 0 ~ 99 |
실제 값 = 읽은 값 ( 무효일 때 = 65535(-1) ) |
| 저장위치 + 10 | Link 번호 | 0 ~ 9 |
<표 2> Analog Data 읽기의 읽은 데이터 저장위치 와 내용
<그림 1> 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> U-66xxP Series CMS 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
<그림 3> U-66xxP Series CMS 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
쓰기 설정으로 모드, 시간 등을 설정할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값( 0 또는 1 )만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) Port 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) Station 장비의 스테이션 번호. ( 0 ~ 255 )
3) Address 출력할 명령어(신호) 번호. ( <표 3> 참조 )
4) Extra1 사용안함. (빈칸으로 설정)
5) Extra2 조작설정 명령어(0053)일 때 제어번호 설정.
명령어 번호가 0053 일 때 : 1 ~ 4 사이의 제어번호( < 표 3> 참조 )를 입력,
기타 명령어 번호 : 사용안함.
주의) U-66xxP Series CMS 통신 드라이버 쓰기 설정 명령어 번호 0010 ~ 0015의 쓰기 값은 ‘작업디렉토리\SCAN\COMMxxx.ini’ 파일(xxx = 통신포트(Port) 번호)에서 읽어오므로 출력하기 전에 이 파일에 쓰기 값 인자들을 입력해야 한다. 단 쓰기 후 쓰기 값 파일은 출력 후 삭제하므로 재 출력 시에는 다시 파일을 만들어야 한다.
| 명령어 번호 | 내용 | 쓰기 값 인자 | 설정범위 |
비고 |
| 0010 | Step 설정 | Pattern No. | 0 ~ 99 |
작업디렉토리\SCAN\COMMxxx.ini 파일(xxx = 통신포트 번호)에 쓰기 값 인자를 순서대로 입력한 후 출력.
아래 부분의 쓰기 값 인자 설정법 참조 |
| Step No. | 0 ~ 799 |
|||
| 온도 설정치 | -9990 ~ 20000 |
|||
| 습도 설정치 | 0 ~ 10000 |
|||
| 시간 | 0 ~ 99 |
|||
| 분 | 0 ~ 59 |
|||
| Signal 1 | 0 ~ 9 |
|||
| Signal 2 | 0 ~ 9 |
|||
| 0011 | Repeat 설정 | Pattern No. | 0 ~ 99 |
|
| 전체 반복 횟수 | 1 ~ 999 |
|||
| 부분반복 시작스텝 (1) | 0 ~ 등록스텝 수 |
|||
| 부분반복 종료스텝 (2) | 시작스텝 ~ 등록스텝 수 |
|||
| 부분반복 횟수 (3) | 1 ~ 999 |
|||
| (1), (2), (3) 을 4번 반복 | (1), (2), (3) 항목과 동일 |
|||
| 0012 | 운전 설정 | 대상 | 0 = Pattern, 1 = Link |
|
| Pattern/Link No. | Pattern = 0 ~ 99, Link = 0 ~ 9 |
|||
| 운전 | 0 = 정치 즉시 Start, 1 = 정치 시각 Start, 2 = Program 즉시 Start, 3 = Program 시각 Start |
|||
| 시간 | 0 ~ 23 |
|||
| 분 | 0 ~ 59 |
|||
| 월 | 1 ~ 12 |
|||
| 일 | 1 ~ 31 |
|||
| 정전/복귀 모드 | 0 = 제어 중단, 1 = 다시 시작, 2 = 계속 제어 |
|||
| 0013 | Link 설정 | Link No. | 0 ~ 99 |
|
| 연결 Pattern 1 | 0 ~ 99 (255 = 공백) |
|||
| 연결 Pattern 2 ~ 6 | ||||
| 0014 | Time Signal 설정 | Signal No. | 2 ~ 9 |
|
| Delay 시간 | 0 ~ 99 |
|||
| Delay 분 | 0 ~ 59 |
|||
| Cutback 시간 | 0 ~ 99 |
|||
| Cutback 분 | 0 ~ 59 |
|||
| 모드 | 0 = Step, 1 = Time |
|||
| 0015 | 정치(FIX) 설정 | 온도 설정치 | -9990 ~ 20000 |
|
| 습도 설정치 | 0 ~ 10000 |
|||
| 구배 속도 온도 | 10 ~ 990 (실제 0.1 ~ 9.9) |
|||
| 구배 속도 습도 | 10 ~ 990 (실제 0.1 ~ 9.9) |
|||
| 구배 온도선택 | 0 = 없음, 1 = 있음 |
|||
| 구배 습도선택 | ||||
| 0053 | 조작 설정 | 제어번호( Extra2 에 입력 ) | 1 = 운전, 2 = 정지, 3 = 보류, 4 = 다음 |
조작 값 = 1, 단 제어번호 3일 때는 조작 값 = 0 (해제) 또는 1 (실행) |
<표 3> U-66xxP Series CMS 통신 드라이버에서 사용하는 쓰기 명령어와 내용
쓰기 명령어 번호 0010 ~ 0015의 쓰기 값 인자는 ‘작업디렉토리\SCAN\COMMxxx.ini’ 파일(xxx = 통신포트 번호)에 다음과 같은 형식으로 작성한다.
(1) 모든 인자는 처음 한 줄에 작성한다.
(2) 각 인자는 콤마( , )로 구분한다.
(3) 모든 인자는 10진수 숫자로 입력한다.
(4) 각 쓰기 명령어에 필요한 인자 수 만큼 입력한다.
(5) 추가로 입력한 인자는 무시되며 입력하지 않은 인자는 0으로 간주한다.
(6) 최소 6개 이상의 인자는 입력해야 한다.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0010 EXTRA1 : 빈칸 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 스테이션 U-66xxP Series CMS 의 Step 설정 값을 쓸 수 있다. 단 쓰기 전에 ‘작업디렉토리\SCAN\COMM000.ini’ 파일에 쓰기 인자 값 9 개 항목( <표 3> 참조 )을 작성해야 한다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0053 EXTRA1 : 빈칸 EXTRA2 : 1 로 설정하고 1 의 아날로그/디지털 값을 출력하면 0 번 포트에 연결된 1번 스테이션 U-66xxP Series CMS 의 운전 조작명령을 전송할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0053 EXTRA1 : 빈칸 EXTRA2 : 2 로 설정하고 1 의 아날로그/디지털 값을 출력하면 0 번 포트에 연결된 1번 스테이션 U-66xxP Series CMS 의 정지 조작명령을 전송할 수 있다.
U-66xxP Series CMS 에 통신케이블 및 기본 전원은 다음과 같은 방법으로 연결한다.
통신케이블 연결
U-66xxP Series CMS 장비 뒷면(<그림 4> 참조)의 43( + ), 42( - ) 단자에 컴퓨터 측의 RS-485 +, - 단자를 다음과 같이 연결한다.
U-66xxP Series CMS 측 컴퓨터 측( RS-485 )
43 번 단자 ---------------------------- + 단자
42 번 단자 ---------------------------- - 단자
<그림 4> U-66xxP Series CMS 에 통신 케이블, 기본전원 등을 연결한 모습
기본 전원연결
<그림 4>의 전원 입력 부에 100 ~ 240V AC 전원을 연결한다.
<그림 5>는 U-66xxP Series CMS 장비의 앞쪽 모습이다.
<그림 5> U-66xxP Series CMS의 앞쪽 모습