Spot Eye Modbus는 국내 ㈜코닥트의 Spot Eye 장비와 Modbus 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 Spot Eye Modbus 통신 드라이버를 사용할 때의 통신설정 예이다.
<그림 1> Spot Eye Modbus 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 19200 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
Spot Eye Modbus 통신 드라이버의 옵션 부 에는 읽은 패킷의 CRC 체크 여부( 1 = 체크 함, 0 = 체크 안함 )를 입력한다.
Spot Eye Modbus 통신 드라이브의 읽기 작성 형식
Spot Eye Modbus 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 연결된 장비의 스테이션( ID ) 번호. (0 ~ 255)
2) 읽을 데이터 종류 – 읽을 데이터의 종류를 설정.
3 – WORD 단위의 데이터 읽기,
3) 읽을 주소 – 읽을 시작번지. (Modbus 주소 –1 )
4) 통신 메모리 저장 위치 – 읽은 값을 저장할 시작번지.
5) 읽는 크기 - 읽어올 데이터 수. ( WORD 단위 )
읽기 예
READ, 1, 3, 0, 0, 15,
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 3>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> Spot Eye Modbus 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 2>의 ‘Check CRC Error’ 부분에서도 읽은 패킷의 CRC 체크여부를 설정할 수 있다.
<그림 3> Spot Eye Modbus 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
Spot Eye Modbus 드라이버의 쓰기 설정으로 특정한 영역의 값을 변경할 수 있다.
디지털 출력 설정법
디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호.
2) STATION 장비의 스테이션( ID ) 번호.(0 ~ 255)
3) Address 출력 또는 읽기 시작번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )
4) Extra1 출력 또는 읽고자 하는 데이터 종류.
15 – BIT 단위의 데이터 쓰기,
READ.x.y – x = 읽을 데이터 종류(기본 = 3), y = 읽을 데이터의 크기(기본 = 15, WORD 단위)
5) Extra2 Extra1 이 15 일 때 : 사용안함.
Extra1 이 READ.x.y 일 때 : 읽은 값을 저장할 시작번지.
아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 WORD 등의 단위로 장비에 설정 값을 전송할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호.
2) STATION 장비의 스테이션( ID ) 번호.(0 ~ 255)
3) Address 출력 또는 읽기 시작번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )
4) Extra1 출력 또는 읽고자 하는 데이터 종류.
16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,
READ.x.y – x = 읽을 데이터 종류(기본 = 3), y = 읽을 데이터의 크기(기본 = 15, WORD 단위)
5) Extra2 Extra1 이 READ.x.y 일 때 : 읽은 값을 저장할 시작번지.
Extra1 의 값이 16 또는 기타 값일 때
1 = 멀티 쓰기 값 저장, ( Extar1 영역은 상관안함 )
2 = 현재 저장된 값으로 멀티 쓰기 값 쓰기, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 쓰기 )
3 = 멀티 쓰기 값으로 저장된 모든 내용을 삭제, ( Extar1 영역은 상관안함 )
4 = 현재 저장된 값과 PLC 메모리 번지 값을 비교, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 쓰기 )
기타 값( 0 또는 4보다 클 때 ) = 일반( 하나의 ) 아날로그 값 쓰기
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0000 EXTRA1 : 16 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Spot Eye Modbus 장비의 PLC의 N7 메모리의 0번지(첫 번째) 값을 설정(WORD 단위)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0012 EXTRA1 : 16 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Spot Eye Modbus 장비의 F8 메모리의 12번지(13번째) 값을 FLOAT 단위로 설정(2 WORD)할 수 있다.
멀티 워드 쓰기 설정을 위한 스크립트 작성 예)
$AO_0000.Extra2 = 3; // 이전에 저장된 멀티 쓰기 값 삭제
@SetTagValue("AO_0000", 0);
$AO_0000.Extra2 = 1; // 멀티 쓰기 값 저장으로 설정
for(i = 0; i < 50; i = i + 1) {
@sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i); // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정
@SetTagValue("AO_0000", 5000); // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장
}
@sprintf($AO_0000.Extra1, "16"); // 출력할 데이터 종류 = WORD 단위로 설정
$AO_0000.Extra2 = 2; // 멀티 값 쓰기 지정
@SetTagValue("AO_0000", 1); // 값 쓰기, 50개 값을 지정한 번지부터 출력
PLC에 현재 값과 메모리 값이 동일한지를 확인하기 위한 스크립트 작성 예)
$AO_CHECK_MEM_SET = 2; // 비교완료 확인을 위한 WORD 번지를 2로 설정
for(i = 0; i < 1; ) {
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 2) i = 10; // 2의 값 쓰기가 완료되었다.
@TagCheckLoop(); // 태그 값 변경 확인 함수
}
$AO_0000.Extra2 = 3; // 이전에 저장된 데이터 값 삭제
@SetTagValue("AO_0000", 0);
$AO_0000.Extra2 = 1; // 데이터 값 저장으로 설정
for(i = 0; i < 50; i = i + 1) {
@sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i); // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정
@SetTagValue("AO_0000", 5000); // 비교할 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장
}
@sprintf($AO_0000.Extra1, "16"); // 비교할 데이터 종류 = WORD로 설정
$AO_0000.Extra2 = 4; // 자료 값 비교 지정
@SetTagValue("AO_0000", 1); // 지정한 번지부터, 입력한 수 만큼의 데이터를 비교하라는 명령
for(i = 0; i < 1; ) {
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 1) i = 10; // 비교한 결과 1 = 동일 데이터
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 0) { // 비교한 결과 0 = 다른 데이터 존재
@MessageBox("비교 자료의 내용이 서로 다릅니다.", "자료비교 에러", MB_OK);
return;
}
@TagCheckLoop(); // 태그 값 변경 확인 함수
}
@MessageBox("비교한 자료의 내용이 동일합니다.", "자료비교 완료", MB_OK);
비교를 위한 스크립트 작성 시 주의점)
1) 비교 결과는 옵션에서 설정한 WORD 메모리 번지에 1 ( 동일 데이터 ), 0 ( 서로 다른 데이터 )으로 저장.
2) 장비의 현재 값과 비교하기 전에 설정한 WORD 번지에 1, 0 이외의 값을( 예 에서는 2의 값 ) 먼저 입력하여 비교결과를 확인.
3) AO_CHECK_MEM_SET 아날로그 출력태그는 옵션에서 설정한 WORD 번지를 강제로 출력하도록 설정 ( Extra1 = #MEM# 으로 설정 )
4) AI_CHECK_WRITE_STATUS 아날로그 입력태그는 PLC_SCAN 태그로 설정한 WORD 번지에 맞춘다.
블록 쓰기
블록쓰기는 스크립트의 PlcScanWriteBlock 함수를 사용하여 다음과 같이 설정한다. 블록 쓰기는 WORD(ushort) 단위만 사용 가능하다.
스크립트 이름과 형식 : @PlcScanWriteBlock(int port, int station, int address, string extra1, string extra2, object array_value, int array_size);
스크립트 작성 예(블록 쓰기로 0 ~ 14 번지 15개 워드(WORD) 를 1, 1000, 100, 20, 0, 15, 0, 0, … 로 설정할 경우)
ushort writeVal[15];
val[0] =1;
val[1] = 1000;
val[2] = 100;
val[3] = 20;
val[4] = 0;
val[5] = 15;
@PlcScanWriteBlock(0, 1, 0, "16", "", writeVal, 15);
중요) Spot Eye Modbus 드라이버의 블록 쓰기는 WORD 단위만 사용 가능하다.
또한 블록 쓰기는 10.1.4.3 이상의 프로그램에서만 지원한다.
<그림 4>는 Spot Eye Modbus 장비의 모습이다.
<그림 4> Spot Eye Modbus 장비의 모습