SR90 Series Digital Controller는 일본 SHIMADEN CO., LTD. 의 Controller 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 SR90 Series Digital Controller 통신 드라이브를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.
<그림 1> SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 통신파일 편집 예
<그림 1>에서 DEVICE는 연결된 통신포트(COM1), 통신속도(9600), 패리티 비트(0), 데이터 비트(8), 정지 비트(1), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 옵션 부에는 장비에 설정된 BCC 형식(0 = BCC 없음, 1 = SUM, 2 = SUM 후 2의 보수, 3 = XOR, 기본 : 3), 프로토콜의 시작/끝 코드 형식(0 = STX/ETX, 1 = ATT(40h, 3Ah), 기본 : 1)을 콤마( , )로 구분하여 입력한다.
SR90 Series Digital Controller 통신 드라이브의 읽기 작성 형식
SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 1 ~ 99 사이의 장비 어드레스를 입력.(보통 1 ~ 31 사이 값)
2) 읽기 명령어 – READ 읽을 명령어를 입력.
3) 읽을 주소 – 읽을 Data 어드레스 시작번지. (<표 1> 참조)
10진수 또는 16진수로 입력, 16진수는 숫자 마지막에 ‘h’ 문자를 입력.
4) 통신 메모리 저장 위치 – 읽은 값을 저장할 메모리 시작번지.
5) 읽는 크기 - 읽어올 데이터 수. 1 ~ 10 사이로 입력.
읽기 예
READ, 1, READ, 100h, 0, 6,
<표 1>은 SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 주요 Data 어드레스와 내용이다.
| 주요 Data 어드레스 |
Parameter |
내용 |
비고 |
| 100h | PV_W |
Measured Value |
각 Data 는 WORD 단위의 값 이다. |
| 101h | SV_W |
SV Value in Execution |
|
| 102h | OUT1_W |
Control Output 1 Value |
|
| 103h | OUT2_W |
Control Output 2 Value(without option = 0000h) |
|
| 104h | EXE_FLG |
Action Flag(bit without action = 0) |
|
| 105h | EV_FLG |
Event Output Flag(without option = 0000h) |
<표 1> SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 주요 Data 어드레스와 내용
SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 상세한 Data 어드레스와 내용은 SR-90 Series 의 ‘Communication Interface’ Instruction Manual 등의 자료를 참조한다.
SR90 Series Digital Controller 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT 메모리에 동일한 값(저장형식만 다름)이 저장한다.
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 3>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> SR90 Series Digital Controller 드라이버의 옵션 대화상자의 예
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 2>의 ‘BCC Type’, ‘Start/End Code Type’ 영역에서도 장비에 설정된 BCC 형식과 프로토콜의 시작/끝 코드 형식을 설정할 수 있다.
<그림 3> SR90 Series Digital Controller 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 SR90 Series Digital Controller의 설정 값 등을 변경할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 설정방법 등이 동일하고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 1 ~ 99 사이의 장비 어드레스를 입력.(보통 1 ~ 31 사이 값)
3) ADDRESS 출력할 Data 어드레스 번지를 16진수로 입력.
4) Extra1 WRITE 명령어를 입력.
5) Extra2 사용안함.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0300 EXTRA1 : WRITE EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 SR90 Series 장비의 SV1을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0400 EXTRA1 : WRITE EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 SR90 Series 장비의 PB1을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
블록 쓰기
SR90 Series Digital Controller의 블록 쓰기는 없다.