SIEMENS_S7 TCP/IP2 통신 드라이버

주의) SIEMENS_S7 TCP/IP2 통신 드라이버는 SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 드라이버와 통신방법 등은 동일하고 읽기/쓰기 데이터의 메모리 저장위치 등이 다르다.

                  SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 드라이버 도움말

1. 읽기 설정

<그림 1>은 독일 SIEMENS S7 PLC TCP/IP 모듈을 사용할 때의 통신 프로토콜 설정 예인데 DEVICE 부분의 설정은 TCP/IP, PLC의 IP 번호(192.168.1.103), 서비스 포트번호(102로 고정) 순으로 입력한다.

<그림 1> SIEMENS_S7 TCP/IP2 드라이버의 통신설정 예

<그림 1>의 옵션영역에는 PLC의 랙(Rack)번호(기본 0 번), CPU 슬롯(Slot)번호(CPU 모듈의 번호 : 기본 2, 3 또는 4), PLC 메모리 데이터와 비교한 결과 WORD 번지(기본 500 번지), 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용여부 ( 0 = 사용안함, 1 = BYTE 단위로 사용 ), 읽은 데이터의 BYTE 단위 저장여부( 0 = 사용안함, 1 = BYTE 단위로 저장 )를 콤마로( , ) 구분하여 입력한다.

중요) 옵션영역에 입력하는 PLC 랙(Rack) 번호, CPU 슬롯(Slot)번호는 정확히 입력해야 통신이 가능하다. ( 3번 항목 참조 )

   ( 일반적으로 400 시리즈 CPU는 0, 4 이고  300 시리즈 CPU는 0, 2 를 이다. )

SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 통신모듈 설정 설정방법 등은 SIEMENS S7 PLC 사용 설명서를 참조한다.

SIEMENS_S7 TCP/IP2 통신 드라이버의 읽기 형식

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)    STATION – 사용안함.

2)    DB 번호 및 읽을 데이터 타입 – DBxx.y, M.y, I.y, Q.y, PI.y, C, T 중에서 입력. ( <표 1> 참조 )

xx = 0 ~ 256 사이의 DB번호,

y =  빈칸, B, W, D, F 중의 읽을 데이터 종류

( B : 바이트, W 또는 빈칸 등 : 워드, D : 더블워드, F : FLOAT )

3)    읽을 주소 – DB번지 내의 읽을 시작주소.

읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용했을 경우 – 항상 BYTE 단위 주소,

읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않을 경우  - BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 단위의 숫자,

단 T, C 영역은 항상 WORD 단위를 사용.

4)    통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 내의 저장번지.

5)    읽는 크기 - 읽어올 바이트/워드/더블 위드/FLOAT 수.

(최대 462바이트/231워드/115더블 바이트/115 FLOAT의 데이터를 한번에 읽을 수 있음. 기종에 따라 차이가 날 수도 있음)

읽기 예

<표 1> Siemens S7 TCP/IP2 통신 드라이버에서 지원한 메모리 영역 종류 및 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> SIEMENS_S7 TCP/IP2 드라이버의 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 PLC 랙번호 ( 0 ~ 7 ), PLC CPU 슬롯번호 ( 0 ~ 15 ), PLC 메모리 데이터와 비교한 결과 WORD 번지( 0 ~ 9999 ), 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용여부, 읽은 데이터의 BYTE 단위 저장여부 영역에서도 PLC의 랙번호와 CPU 슬롯번호를 입력할 수 있다.

또한 <그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> SIEMENS_S7 TCP/IP2 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

참고) 312, 314 시리즈 등의 CPU는 여러 개의 포트 또는 컴퓨터에서 하나의 PLC에 많은 접속을 할 경우 Ladder 프로그램의 CPU 설정에서 ‘S7 Standard Communication’ 연결 수를 줄여준다.  ( 4번 항목 참조 )

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 PLC의 메모리를 설정한 값으로 변경할 수 있다.

디지털 출력 설정법

SIEMENS_S7 TCP/IP2 통신 드라이버의 디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예1) Port : 0  Station : 0  Address : 0127,  Extra1 : DB20.B, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 12번 바이트의 8번째( 7번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 0  Address : 12152,  Extra1 : DB12.B, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 DB12 메모리의 1215번 바이트의 3번째( 2번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 0  Address : 005F,  Extra1 : DB20.W, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 5번 워드의 16번째( F번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예4) Port : 0  Station : 0  Address : 0160,  Extra1 : DB20.W, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 16번 워드의 1 번째( 0번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예5) Port : 0  Station : 0  Address : 0069,  Extra1 : DB20.D, Extra2 : 0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 6번 더블 워드의 10 번째( 9번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예6) Port : 0  Station : 0  Address : 0069,  Extra1 : DB20.D, Extra2 : 1 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 6번 더블 워드의 23 번째( 22번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예7) Port : 0  Station : 0  Address : 003F,  Extra1 : M, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 M 메모리의 3번 워드의 F번 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예8) Port : 0  Station : 0  Address : 0053,  Extra1 : Q, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Q 메모리의 3번 워드의 3번 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

아날로그 출력 설정법

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예1) Port : 0  Station : 0  Address : 0011,  Extra1 : DB21.B,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB21 번 메모리의 12번째 (11번지) 바이트 영역을 지정한 값 ( 0 ~ 255 사이의 값) 으로 변경할 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 0  Address : 0152,  Extra1 : DB22.W,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB22번 메모리의 153번째 (152번지 ) 워드 영역을 지정한 값 ( 0 ~ 65535 사이의 값) 으로 변경할 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 0  Address : 0035,  Extra1 : DB23.D,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB23 번 메모리의 36번째 (35번지 ) 더블 워드(DWORD) 영역을 지정한 값 (DWORD 데이터 범위 내에서) 으로 변경할 수 있다.

예4) Port : 0  Station : 0  Address : 0176,  Extra1 : DB24.F,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB24 번 메모리의 177번째 (176번지) FLOAT 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

예5) Port : 0  Station : 0  Address : 0016,  Extra1 : M,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 M 메모리의 16번 WORD 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

예6) Port : 0  Station : 0  Address : 0003,  Extra1 : C,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 c 메모리의 3번 WORD 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

( 출력 값은 0 ~ 999 사이의 BCD 코드로 사용 )

예7) Port : 0  Station : 0  Address : 0025,  Extra1 : T,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 T 메모리의 25번 WORD 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

( 출력 값은 0 ~ 999 사이의 BCD 코드로 사용 )

참고) 일반적으로 C, T 메모리 영역의 출력 값은 0 ~ 999 사의의 BCD 형식의 데이터를 사용한다.

멀티 워드 쓰기 설정을 위한 스크립트 작성 예)

$AO_0000.Extra2 = 3;                                            // 이전에 저장된 멀티 쓰기 값 삭제

@SetTagValue("AO_0000", 0);

$AO_0000.Extra2 = 1;                                            // 멀티 쓰기 값 저장으로 설정

for(i = 0; i < 105; i = i + 1) {

   @sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i);               // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정

   @SetTagValue("AO_0000", 5000);                      // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장

}

@sprintf($AO_0000.Extra1, "DB30.W");                   // 메모리 지정, DB 번지와 B ( Byte ), W ( Word ), D ( Dword ), F ( Float ) 의 단위를 설정

$AO_0000.Extra2 = 2;                                            // 멀티 값 쓰기 지정

@SetTagValue("AO_0000", 1);                               // 값 쓰기, 105개 값을 지정한 번지부터 출력

PLC에 현재 값과 메모리 값이 동일한지를 확인하기 위한 스크립트 작성 예)

$AO_CHECK_MEM_SET = 2;                                     // 비교완료 확인을 위한 WORD 번지를 2로 설정

for(i = 0; i < 1; ) {

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 2) i = 10;           // 2의 값 쓰기가 완료되었다.

   @TagCheckLoop();                                             // 태그 값 변경 확인 함수

}

$AO_0000.Extra2 = 3;                                                // 이전에 저장된 데이터 값 삭제

@SetTagValue("AO_0000", 0);

$AO_0000.Extra2 = 1;                                                // 데이터 값 저장으로 설정

for(i = 0; i < 105; i = i + 1) {

   @sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i);                   // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정

   @SetTagValue("AO_0000", 5000);                         // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장

}

@sprintf($AO_0000.Extra1, "DB30.W");                      // 메모리 지정, DB 번지와 B ( Byte ), W ( Word ), D ( Dword ), F ( Float ) 의 단위를 설정

$AO_0000.Extra2 = 4;                                                // 자료 값 비교 지정

@SetTagValue("AO_0000", 1);                                   // 지정한 번지부터, 입력한 수 만큼의 데이터를 비교하라는 명령

for(i = 0; i < 1; ) {

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 1) i = 10;           // 비교한 결과 1 = 동일 데이터

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 0) {                  // 비교한 결과 0 = 다른 데이터 존재

      @MessageBox("비교 자료의 내용이 서로 다릅니다.", "자료비교 에러", MB_OK);

      return;

   }

   @TagCheckLoop();                                             // 태그 값 변경 확인 함수

}

@MessageBox("비교한 자료의 내용이 동일합니다.", "자료비교 완료", MB_OK);

비교를 위한 스크립트 작성 시 주의점)

1) 비교 결과는 옵션에서 설정한 WORD 메모리 번지에 1 ( 동일 데이터 ), 0 ( 서로 다른 데이터 )으로 저장.

2) PLC와 메모리를 비교하기 전에 설정한 WORD 번지에 1, 0 이외의 값을( 예 에서는 2의 값 ) 먼저 입력하여 비교결과를 확인.

3) AO_CHECK_MEM_SET 아날로그 출력태그는 옵션에서 설정한 WORD 번지를 강제로 출력하도록 설정 ( Extra1 = #MEM# 으로 설정 )

4) AI_CHECK_WRITE_STATUS 아날로그 입력태그는 PLC_SCAN 태그로 설정한 WORD 번지에 맞춘다.

3. SIEMENS CPU 슬롯번호

SIEMENS PLC CPU 슬롯번호는 랙에 CPU가 설치된 슬롯번호를 입력하면 되는데 <그림 4>의 경우의 CPU 슬롯번호는 2 가 된다.

( 일반적으로 400 시리즈 CPU 슬롯은 4 이고  300 시리즈는 2 이다. )

<그림 4> SIEMENS S7 PLC의 예

4. 여러 개의 TCP/IP 접속을 위한 설정

312, 314 시리즈 등의 CPU는 여러 개의 포트 또는 컴퓨터에서 하나의 PLC에 많은 접속을 할 필요가 있을 경우 Siemens Ladder 프로그램에서 다음과 같은 설정을 해야 한다.

1)    SIEMENTIC Manager 프로그램을 실행하여 <그림 5>와 같이 Ladder를 연다.

2)    <그림 5>의 ‘Hardware’ 오브젝트를 연다. ( 마우스 왼쪽버튼 더블 클릭 등 )

3)    <그림 6>과 같은 HW Config 가 열린다.

4)    CPU를 선택한 다음 메뉴 등에서 ‘CPU Properties’ 선택하면 설정 대화상자가 열린다.

5)    설정 대화상자의 ‘Communication’ 탭을 선택하면 <그림 7>과 화면이 열린다.

6)    <그림 7>에서 ‘S7 Standard Communication’ 영역의 연결 수를 줄여준다. ( 최소 0 까지 )

7)    변경된 내용을 PLC에 다운로드(Download) 한다.

<그림 5> SIEMENTIC Manager 프로그램에서 특정한 Ladder를 연 예

<그림 6> HW Config를 연 예

<그림 7> CPU 설정 대화상자의 Communication 탭을 선택한 예

5. TCP/IP 통신카드의 IP 설정

TCP/IP 통신카드의 IP번지 등은 Siemens Ladder 프로그램에서 다음과 같은 영역에서 설정한다.

1)    SIEMENTIC Manager 프로그램을 실행하여 Ladder를 연다.

2) ‘Hardware’ 오브젝트를 연다. ( 마우스 왼쪽버튼 더블 클릭 등 )

3) HW Config 가 열린다.

4) TCP/IP 통신모듈을 선택한 다음 메뉴 등에서 ‘Object Properties’ 선택하면 <그림 8>과 같은 설정 대화상자가 열린다.

5) <그림 8>에서 ‘Properties’ 버튼을 선택하면 <그림 9>의 대화상자가 열린다.

6) <그림 9>의 IP address 와 Subnet Mask 영역에 IP번지 등을 입력한다.

7) 변경된 내용을 PLC에 다운로드(Download) 한다.

<그림 8> TCP/IP 통신모듈의 Properties 설정 대화상자

<그림 9> TCP/IP 통신모듈의 Properties 설정 대화상자