OPTO22는 OPTO22사에서 제작한 컨트롤러이다.
OPTO22 컨트롤러의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트, 속도(9600 BPS), PARITY BIT(0), DATA BIT(8), STOP BIT(1) 등을 입력한다.
통신 속도는 Opto22에서 설정한대로 맞추어 사용한다.(설정법은 Opto22 설명서 참고)
OPTO22의READ 작성형식
OPTO22 의 통신 프로토콜 READ 작성형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) STATION - OPTO22에서는 address. Station 의 Group B Pin 으로 0~255 사이 값으로 설정변경
2) FUNCTION - 메모리 영역. (DI, AI, AO, CNT)
3) 읽기 시작주소. - 사용안함.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽을크기 - 읽어올 워드 수 (디지털은 16점일 때 1을사용)
READ 작성 예)
READ, 1, DI, 0, 0, 1,
READ, 1, AI, 0, 10, 16,
READ, 1, AO, 0, 26, 16,
READ, 1, CNT, 0, 36, 16,
OPTO22는 Power ON시 전체를 입력으로 가정하기 때문에 출력을 꽂아 사용할 경우는 OPTO22에서 출력임을 인식할 수 있게 파일을 작성해야 한다.
이 파일은 SCAN 디렉토리 속에 OPTO22.??? (???는 포트번호) 라는 파일이름 으로 다음과 같이 작성한다.
Station, I or O, I or O, , ,
0, I, I, I, I, O, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I,
1, O, O, O, O, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I,
3, I, I, I, I, O, O, O, O,
설치 되어 있는 Station만 작성하면 된다.
OPTO22 컨트롤러의 디지털 출력 설정법
디지털 출력TAG 설정 시 필요한 설정 4 가지
1) PORT : OPTO22 컨트롤러와 연결된PORT 번호. (0 ~ 255)
2) STATION : STATION 번호. (0 ~ 255)
3) ADDRESS : 채널번호. (0000 ~ 000F)
4) EXTRA1 : 출력종류. (DO, CONF, CNT, CLR, B, J, k)
5)EXTRA2 : 시간설정 (EXTRA1이 k 일때만 적용, 10mSec를 기준)
설정 예 1)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : DO 라고 설정하면 1번 Station의 2번 채널을 ON/OFF할 수 있게 된다.
또 Extra1을 CONF 로 설정하고 출력을 행하면 초기화를 한다. 이 명령은 가끔씩 필요할 경우가 있는데 운용도중 OPTO22의 전원을 OFF/ON 하고 나면 이 명령을 한번 실행해 주어야 출력을 사용할 수 있다.
설정 예 2)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : CONF 라고 설정하면 1번 Station에 연결된 포트를 초기화 한다.
설정 예 3)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : CNT 라고 설정하면 1번 Station의 2번의 Pulse Count를 START/STOP할 수 있게 된다.
설정 예 4)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : CLR 라고 설정하면 1번 Station의 2번의 Pulse Count를 0으로 Clear한다.
설정 예 5)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : B 라고 설정하면 1번 Station을 Reset한다. Reset후 다시 DO 출력을 하고자 할때는 Extra1의 출력 종류 "CONF"를 이용하여 초기화 하여야 한다.
설정 예 6)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : k (소문자) EXTRA2 : 200 라고 설정하면 1번 Station의 2번출력을 Pulse 타입으로 2초간 ON 출력한다. EXTRA2의 설정값은 10mSec를 기준으로 작성한다.
OPTO22 컨트롤러의 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 0~4095사이의 값을 출력한다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 3 가지
1) PORT : OPTO22 컨트롤러와 연결된
PORT 번호. (0 ~ 255)
2) STATION : STATION 번호. (0 ~ 255)
3) ADDRESS : 채널번호. (0000 ~ 000F)
4) EXTRA1 : 출력종류. (빈칸, n)
설정 예1)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS:0004 EXTRA1 : 빈칸 으로 설정하면 OPTO22 컨트롤러의 1번 Station 4번 채널값을 조절할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS:0004 EXTRA1 : n (소문자)으로 설정하면 OPTO22 컨트롤러의 1번 Station의 디지털 브레인 보드에 사용한 모든 타이밍 함수의 시간 값을 변경한다.
출력값의 단위는 10mSec이며, 0으로 출력을 하게되면 기본값인 2.54Sec(2540mSec)로 설정된다.
설정 예 3)
PORT : 0 STATION:1 ADDRESS : 0000 EXTRA1 : J2 라고 설정하고 값을 출력하면 해당하는 값에 따라서 출력상태를 변경할 수 있다. 0을 출력하면 모든 출력상태는 OFF가 되며 5를 출력하면 0, 2번 비트만 ON되고 나머지는 OFF가 되며 65535를 출력하면 모든 비트가 ON된다.