<그림 1>은 MODBUS Serial 프로토콜 RTU 모드의 통신파일 편집 예이다.
<그림 1> MODBUS RTU Mode 통신파일 편집 예
<그림 1>에서 DEVICE 영역은 컨트롤러와 연결된 통신포트( COM1 ), 설정된 통신속도( 19200 bps), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ) 순으로 입력한다.
또한 옵션 부에는 RTU 장비의 Slave Station( 0 ~ 255, 기본 = 0 ), 보내줄 태그 현재 값의 FLOAT로 여부( 0 = 워드, 1 = FLOAT, 기본 = 0 ), 상위(마스터) 시스템에서 보내온 값의 FLOAT 여부( 0 = 워드, 1 = FLOAT, 기본 = 0 ), 감시 프로그램의 버전 형식( 0 = 8.xx 이하, 1 = 9.xx 이상, 기본 = 0 ), 보내줄 데이터의 Modbus 시작 Address(0 ~ 65535, 기본 = 0)을 콤마 ( , )로 구분하여 입력한다.
MODBUS RTU Mode 통신 드라이브의 읽기 작성 형식
MODBUS RTU Mode 통신 드라이브의 읽기 설정은 READ, 한 줄만 작성하면 된다.
MODBUS RTU Mode 는 감시 프로그램의 태그 값을 순서대로 보내주는 통신 드라이브 이므로 RTU 장비의 스테이션 번호와 태그 순서번호를 작성해야 통신이 가능하다.
<그림 1>에서 옵션 부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 
, 
, 
버튼으로 보내줄 태그 값을 추가,
삽입, 삭제할 수 있다.
<그림 2> MODBUS RTU Mode 통신 드라이브 프로토콜 옵션 대화상자의 예
<그림 2>에서 RTU 장비의 Slave Station 을 설정할 수 있고 보내줄 태그 현재 값을 FLOAT로의 설정은 ‘Tag Send Data is FLOAT’ 영역을 체크하고 상위(마스터) 시스템에서 보내온 출력 값이 FLOAT 데이터 이면 ‘Value Read Data is FLOAT’를 체크한다.
또한 감시 프로그램의 버전이 9.xx 이상일 때는 ‘Tag Version is 9.xx or Later’ 를 체크한 후 사용하고 ‘Start Modbus Addr’ 영역에서 보내줄 데이터의 Modbus 시작번지를 지정할 수 있다.
상위 시스템에서 보내온 출력 값은 지정한 번지부터 WORD 또는 FLOAT 메모리에 저장한다.
참고) MODBUS RTU Mode 통신 드라이버에서 보내줄 태그는 다음과 같은 방법으로 등록할 수도 있다.
1) 파일이름 : 작업디렉토리\SCAN\READTAG???.txt ( ??? = 통신 프로그램의 포트번호, COM 번호가 아님 )
2) 위의 파일을 메모장 등과 같은 편집기에서 텍스트 형식으로 작성한다.
3) 하나의 태그는 한 줄에 입력한다.
4) 순서번호와 태그이름, 태그설명(생략가능)을 콤마로 구분하여 입력한다. ( 최대 10000개 지원 )
MODBUS RTU Mode 통신 드라이브의 출력 설정은 없다.