HanYoung GR100 통신 드라이버

HanYoung GR100 통신 드라이버는 국내 ㈜한영넉스의 그래픽 기록계와 통신을 위한 드라이버이다.

참고) HanYoung GR100 통신 드라이버는 Modbus 프로토콜을 사용하나 일부 특정한 부분이 다르다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 HanYoung GR100 통신 드라이버를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> HanYoung GR100 시리얼 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 19200 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

HanYoung GR100 통신 드라이버의 옵션 부 에는 읽은 패킷의 CRC 체크 여부( 1 : 체크 함, 0 : 체크 안함, 기본 = 1 ), 비트 ON 쓰기 값 ( 기본 = 1 ), HanYoung GR100 IP 프로토콜 사용여부( 1 : IP 프로토콜, 0 : 일반 시리얼 프로토콜, 기본 = 0 ) , 비트 OFF 쓰기 값 ( 기본 = 0 ), DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부( 1 : 사용안함, 0 : WORD 단위로 계산, 기본 = 0 )  순으로 콤마( , )로 구분하여 입력한다.

주의) DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위를 사용하지 않는 경우에는 통신 프로토콜 레벨에서 DWORD/FLOAT 1개의 데이터를 읽을 때 2개의 데이터를 요구하는 것이 아니라 1 개의 데이터를 요구하는 프로토콜 형식이다. ( GAS Micro iMaCS 등의 장비에서 사용함 )

참고) HanYoung GR100 IP 프로토콜은 Ethernet 등으로 연결된 시스템에서 사용하고 통신형식은 TCP/IP 또는 UDP/IP를 사용한다.

읽기 설정 방법

1) 스테이션 : 장비의 스테이션 (ID) 번호. ( 0 ~255 )

2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.

3 – WORD 단위의 데이터 읽기,

3D – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3d – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3lD, 3LD – 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3ld, 3Ld – 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3lM, 3LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3lm, 3Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3s – 16 BYTE BCD ASCII 데이터 읽기,

3F – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3F2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),

3f – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3f2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),

1X, 2X – 비트 단위의 데이터 읽기 ( 1xxxx, 2xxxx Modbus 번지 )

1XB, 2XB – 비트 단위의 데이터 읽기, 비트 단위 읽기 개수 ( 1xxxx, 2xxxx Modbus 번지 )

3B – BYTE 단위의 데이터 읽기.

3) 읽을 시작주소 : 읽을 시작번지. (modbus 주소 –1 )

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기.

3 – WORD 단위 개수,

3D, 3d, 3M, 3m, 3F, 3F2, 3f, 3f2 – 2 WORD 단위 개수,

3LD, 3ld, 3LM, 3lm – 4 WORD 단위 개수,

3s – 8 WORD 단위 개수,

1X, 2X – WORD 단위 개수,

1XB, 2XB – 비트 단위의 읽기 개수, ( 1 ~ 15 = 1 WORD, 16 ~ 31 = 2 WORD, …)

3B – BYTE 단위 개수.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> HanYoung GR100 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 2>의 ‘Check CRC Error’ 부분에서 읽은 패킷의 CRC 체크여부, ‘Bit Write On Val’ 영역에 비트 ON 출력 시 쓰기 값( 기본 = 1 ), ‘Use Modbus IP Protocol’ 에서 HanYoung GR100 IP 프로토콜 사용여부, ‘Bit Write Off Val’ 영역에 비트 OFF 출력 시 쓰기 값( 기본 = 0 ), ‘Don’t Use WORD Unit Read Size’ 영역에 DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부를 설정할 수 있다.

<그림 3> HanYoung GR100 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값만 다르다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 값을 메타에 쓰는 것을 말한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           연결된 PORT 번호.

2) STATION      장비의 스테이션( ID ) 번호.

시리얼 통신 - 1 ~ 247,

TCP/IP – 100, 255 등.

3) Address      출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )

4) Extra1          출력하고자 하는 데이터 종류.

16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,

16D – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16d – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16lD, 16LD – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16ld, 16Ld – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16lM, 16LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16lm, 16Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16s – 16 BYTE BCD ASCII 데이터 쓰기,

16F – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16F2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),

16f – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16f2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),

16B – BYTE 단위의 데이터 쓰기,

16H_TIME – HICM 장비에 컴퓨터의 현재시간 전송. (년, 월, 일, 시, 분, 초, 각 1워드씩 6워드를 전송, 아날로그 쓰기만 사용)

5) Extra2          사용안함.

예1) Station : 1  Address : 40003  Extra1 : 16, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station HanYoung GR100 장비의 40003 번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예2) Station : 1  Address : 40132  Extra1 : 16f, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station HanYoung GR100 장비의 40132 번지 값을 Float 단위 형식으로 변경(설정한 값으로)할 수 있다.

3. HanYoung GR100 장비의 전원 및 통신케이블 연결

HanYoung GR100 장비의 기본전원과 통신케이블은 다음과 같이 연결한다.

기본 전원연결

<그림 4>의 전원 입력부에 100 ~ 240 V 50 ~ 60 Hz AC 를 연결한다.

<그림 5>는 HanYoung GR100 장비의 모습이다.

<그림 4> HanYoung GR100 장비에 기본전원 및 통신 케이블을 연결한 예

<그림 5> HanYoung GR100 장비의 모습

통신 케이블 연결

<그림  4>의  RS-232C, RS-422/485 단자 중의 하나에 알맞은 통신 케이블을 연결한다.

4. HanYoung GR100 장비의 스테이션(기기번호), 통신속도 등의 설정

HanYoung GR100 장비의 어드레스, 통신속도 등은 앞면 조작버턴으로 다음과 같은 방법으로 설정한다.

                  1) 장비의 터치 스크린 왼쪽, 상단에 표시된 ‘설정’ 버턴을 터치하면 ‘화면설정’, ‘채널설정’, ‘경보,DI’, ‘시스템 설정’, 시스템 상태’ 메뉴가 표시된다.

                  20 이 상태에서 ‘시스템 설정’ 버턴을 터치하면 ‘데이터 기록주기’ 화면이 표시된다.

                  3) 스크린 오른쪽, 상단의 ‘이전’, ‘다음’을 선택하여 4/6 또는 5/6 시리얼 RS232(RS-485/422) 메뉴를 선택한다.

                  4) 화면 왼쪽의 기기번호 부분을 선택하면 숫자 입력화면이 나타나는데 여기서 장비의 스테이션(기기번호)을 설정할 수 있다.

                  5) 또한 프로토콜 부분의 ‘전송속도’, ‘패리티 비트’, ‘데이터 길이’, ‘스톱 비트’, ‘응답지연’ 영역에서 통신속도 등을 설정할 수 있다.

                  6) 설정이 완료되었으면 ‘상위’ 버턴을 2번 눌러 정상화면으로 돌아간다.

5. HanYoung GR100 장비의 Modbus 레지스터 어드레스

HanYoung GR100 장비에서 사용하는 Modbus 어드레스는 <표 1>과 같다.

<표 1> HanYoung GR100 장비에서 사용하는 Modbus 어드레스와 내용