YOKOGAWA YS Series 프로토콜

1. 읽기 설정

<그림1>은 일본 YOKOGAWA M&C의 UT Series(YS150, YS170, YS131, YS135, YS136 등) Multi Function 콘트롤러와 통신을 위한 프로토콜 설정 예이다.

             <그림 1> YOKOGAWA YS Series 프로토콜의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 통신포트(COM1), 통신속도(1200), 패리티비트(0), 데이터비트(8), 스톱비트(1), 순으로 입력한다.

YOKOGAWA YS Series 의 통신속도(1200, 2400,4800, 9600)와 패리티 비트(0, 1, 2), 스톱비트(1, 2) 등은 Multi Function 콘트롤러의 설정에 따라 달라진다.

YOKOGAWA YS Series 시리즈의 통신속도, Parity, Data, Stop Bit 는 Multi Function (PID 등의 기능) 콘트롤러의 조작 스위치로 변경할 수 있다.

읽기 설정 방법

1)      스테이션 : YOKOGAWA YS Series Multi Function 콘트롤러의 Station 번호. (1 ~ 16)

2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류. PV1, PV2, SV1, SV2, 등.

                       읽을 데이터는 1 ~ 7 개를 빈칸(스페이스)으로 구분하여 함께 입력할 수 있다. ( 예 : PV1 PV2 SV1 SV2 )

3) 읽을 시작주소 : 사용안함 (항상 0으로 입력)

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기. (1로 고정,  읽을 종류의 읽기 내용에 따라 자동으로 설정(1 ~ 7 개중에서) )

주의) READ, DWORD, FLOAT 등으로 읽기를 설정한 경우 WORD, DWORD, FLOAT의 모든 메모리에 읽은 값이 저장된다. (일부 읽기/쓰기 명령은 다름)

       또한 CNT1, CNT2 읽기 명령은 WORD, DWORD, FLOAT, STRING 메모리에 읽은 값을 구분하여 저장한다.

읽기/쓰기 데이터 일반적이지 않은 경우)

LS1, LS2  :  MAN = 0, AUT = 1, CAS = 2, SPC = 3, DDC = 4, BUM = 5, BUA = 5.

PRCA, SYSA, SLS1, SLS2 : 0 ~ 7 번 비트 상태 값 (상태 값은 YS Series 설명서 등 참조)

STCA : 0 ~ 15 번 비트  상태 값. (상태 값은 YS Series 설명서 등 참조)

ASW1 ~ ASW6 : 0 ~ 7 번 비트  상태 값. (상태 값은 YS Series 설명서 등 참조 : YS131, YS135, YS136 모델에만)

         CNT1, CNT2 : 6 개의 상태 값과 2개의 문자열을 읽어서 읽은 내용 저장위치 + 0 ~ 7 번지에 읽은 내용저장.

                                        저장위치 0 ~ 5 번지 : Control Type, Control Computation, Action Direction, Open Valve Direction, C Mode, Backup Mode,

                                        저장위치 6 ~ 7 번지 (String 메모리에만) : 단위 (최대 6자리 문자열), Tag Number (최대 12자리 문자열).

SYS1 : 3 개의 상태 값을 읽어서 저장위치 + 0 ~ 2 번지에 읽은 내용을 저장.

                                        저장위치 0 ~ 2 번지 : Control Mode, Recovery from Power Failure, Settable by Communications.

            SYS2 : 6 개의 상태 값을 읽어서 저장위치 + 0 ~ 5 번지에 읽은 내용을 저장.

                                       저장위치 0 ~ 5 번지 : PF key, DI1 Function, DI1 Set Active, Alarm Output Contact Status, SV Tracking, Selector.

       ID : ID 문자열을 String 메모리에 저장.

YS150, YS170 모델의 읽기 데이터종류와 내용은 다음 <표 1-1> ~ <표 1-3> 과 같고 YS131, YS135, YS136 모델은 <표 2-1> ~ <표 2-2> 와 같다.

또한 <그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> YOKOGAWA YS Series 프로토콜의 옵션 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> YOKOGAWA YS Series 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값(0, 1)만 다르다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 WORD 데이터 값을 콘트롤러에 전송한다.

아날로그 출력으로 Multi Function 콘트롤러의 SV1, SV2, MV1, MV2 값 등을 설정할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           연결된 PORT 번호

2) STATION      Multi Function 콘트롤러의 Station 번호. (1 ~ 16).

3) Address      Extra2 가 0일 경우 : 사용안함.

                        Extra2 가 1이외 일 경우 : Extra1 명령으로 읽은 내용을 저장할 시작번지.

4) Extra1          Extra2 가 0일 경우 : 출력할 데이터 종류. SV1, SV2, MV1, MV2 등.  (한번에 하나의 데이터만 출력함)

                        Extra2 가 1이외 일 경우 : 출력할 데이터 종류. (1 ~ 7개의 읽을 데이터를 빈칸(스페이스)으로 구분하여 입력)

5) Extra2          0 : 쓰기 출력.

                        1 이외 : 읽기명령. (읽은 내용은 Address 번지부터 저장)

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0020  EXTRA1 : PV1 PV2 SV1 SV2 MV1 MV2   EXTRA2 : 1 로 설정하고 디지털/아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 PV1, PV2, SV1, SV2, MV1, MV2 값을 읽어서 20 ~ 25 번지의 WORD, DWORD, FLOAT 통신 메모리에 읽은 값을 저장한다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0055  EXTRA1 : PRCA SYSA   EXTRA2 : 1 로 설정하고 디지털/아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 PRCA (Process Alarm), SYSA (System Alarm) 상태를 읽어서 55 (PRCA), 56 (SYSA) 번지의 WORD, DWORD, FLOAT 통신 메모리에 읽은 값을 저장한다.

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0120  EXTRA1 : CNT1 CNT2   EXTRA2 : 1 로 설정하고 디지털/아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 CNT1, CNT2 (Control Model Set Information1, 2) 값을 읽어서 120 ~ 127 (CNT1 내용), 128 ~ 135 (CNT2 내용) 번지의 WORD, DWORD, FLOAT, STRING(마지막 2개 번지 : 단위문자열, 태그 문자열) 통신 메모리에 읽은 값을 저장한다.

설정 예4)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : SV1   EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 SV1 을 설정한 값(-6.3 ~ 106.3)으로 바꿀 수 있다.

설정 예5)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : PB1   EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 PB1 (Proportional band) 을 설정한 값(2.0 ~ 999.9)으로 바꿀 수 있다.

설정 예6)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : DTC   EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 YS Series 장비의 DTC(Watch Dog Timer)를 설정한 값(0 ~ 9999)으로 바꿀 수 있다.

참고) 위의 설정 예6) 과 같이 DTC 를 사용하면 컴퓨터와 YS Series 간의 시스템의 존재 여부(주기적으로 DTC 출력을 컴퓨터 측에서 해 주어야 함)를 확인할 수 있다.

3. 통신케이블 연결 및 전원연결

YOKOGAWA YS Series Multi Function 콘트롤러와 컴퓨터 간의 통신케이블 연결

YOKOGAWA YS Series 뒷면 단자대의 (<그림 4> 참조) 16번(SDB : T+), 15번(SDA : T-), 18번(RDB : R+), 17번(RDA : R-) 단자와 컴퓨터 측 (485 통신 단자) R+, R-, T+, T- 를 순서대로 연결한다.

YOKOGAWA YS Series 측                           컴퓨터 측

16번 단자 (SDB : T+) ------------------------- R+

15번 단자 (SDA : T-) ------------------------- R-

18번 단자 (RDB : R+) ------------------------- T+

17번 단자 (RDA : R-) ------------------------- T-

주의)  RS485 단자의 A (15, 17번 단자) 가 – 이고  B (16, 18번 단자) 단자가 + 이다.

<그림 4> YOKOGAWA YS Series(YS150)의 뒷면 단자대

YOKOGAWA YS Series 의 기본 전원 연결) <그림 4>의  L +,   N-에 기본전원 100~120V AC 50/60HZ 또는 24 ~ 120V DC를 연결한다.

<그림 5> YOKOGAWA YS Series(YS150) Multi Function 콘트롤러의 앞면

Meter Address, 통신속도 설정

YOKOGAWA YS Series의 앞면 조작 버턴으로(<그림 5> 참조) Multi Fuction 콘트롤러의 Address(1 ~ 16), 통신속도 등을 설정할 수 있다.

1)      Shift + Setting 스위치(PF 아래 버턴) 를 동시에 누르면 설정 메뉴화면이 나타난다.

2)      설정메뉴 2번째 (Shift + Setting 스위치를 두 번 누름) ENG MENU 1 의 ‘CONFIG1’  을 선택한다.

3)      CONFIG1 메뉴에서 ADRS, STBIT, PARS, BPS 등을 변경할 수 있다.

(단 설정모드 일 때만 설정가능 : PASSWORD 로 설정을 못하게 할 수 있다)

4. YOKOGAWA YS Series의 데이터 종류와 내용

<표 1-1> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 데이터 종류와 내용

<표 1-2> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 데이터 종류와 내용

<표 1-3> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 데이터 종류와 내용

<표 2-1> YOKOGAWA YS131, YS135, YS136 모델의 데이터 종류와 내용

<표 2-2> YOKOGAWA YS131, YS135, YS136 모델의 데이터 종류와 내용

<표 3> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 CNT1, CNT2 데이터 내용

<표 4> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 SYS1 데이터 내용

<표 5> YOKOGAWA YS150, YS170 모델의 SYS2 데이터 내용