PVZ108-MODBUS는 MODBUS 프로토콜을 지원하는 PVZ108 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 PVZ108-MODBUS 통신 드라이버를 사용할 때의 통신설정 예이다.
<그림 1> PVZ108-MODBUS의 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 9600 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
PVZ108-MODBUS 통신 드라이버의 옵션 부 에는 읽은 패킷의 CRC 체크 여부( 1 = 체크 함, 0 = 체크 안함 ), 비트 ON 쓰기 값 ( 기본 = 65280 ), PVZ108-MODBUS IP 프로토콜 사용여부( 1 = IP 프로토콜, 0 = 일반 시리얼 프로토콜 ) , 비트 OFF 쓰기 값 ( 기본 = 0 ), DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부( 1 = 사용안함, 0 = WORD 단위로 계산, 기본 : 0 ), 멀티쓰기 사용여부(0 = 사용안함, 1 = 사용, 기본 : 0), 데이터 값 비교를 위한 상태값 저장위치(WORD 메모리 번지지정, 기본 : 1000) 순으로 콤마( , )로 구분하여 입력한다.
주의) DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위를 사용하지 않는 경우에는 통신 프로토콜 레벨에서 DWORD/FLOAT 1개의 데이터를 읽을 때 2개의 데이터를 요구하는 것이 아니라 1 개의 데이터를 요구하는 프로토콜 형식이다. ( GAS Micro iMaCS 등의 장비에서 사용함 )
참고) PVZ108-MODBUS IP 프로토콜은 Ethernet 등으로 연결된 시스템에서 사용하고 통신형식은 TCP/IP 또는 UDP/IP를 사용한다.
읽기 설정 방법
| READ | 스테이션 | 읽을 종류 | 읽을 시작주소 | 메모리 저장위치 | 읽는 개수 |
| READ | 254 | 68 | 0 | 0 | 16 |
1) 스테이션 : 연결된 장비의 스테이션 (ID) 번호. ( 0 ~255 )
2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.
3 – WORD 단위의 데이터 읽기,
3D – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),
3d – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),
3lD, 3LD – 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),
3ld, 3Ld – 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),
3M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),
3m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),
3lM, 3LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),
3lm, 3Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),
3s – 16 BYTE BCD ASCII 데이터 읽기,
3F – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),
3F2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),
3f – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),
3f2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),
1X, 2X – 비트 단위의 데이터 읽기 ( 1xxxx, 2xxxx Modbus 번지 )
1XB, 2XB – 비트 단위의 데이터 읽기, 비트 단위 읽기 개수 ( 1xxxx, 2xxxx Modbus 번지 )
3B – BYTE 단위의 데이터 읽기,
68, 68f, 68d, … – PVZ108 장비의 RAM Data의 워드/FLOAT/DWORD 등의 단위 읽기.
3) 읽을 시작주소 : 읽을 시작번지. (modbus 주소 –1 )
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 읽을 크기.
3 – WORD 단위 개수,
3D, 3d, 3M, 3m, 3F, 3F2, 3f, 3f2 – 2 WORD 단위 개수,
3LD, 3ld, 3LM, 3lm – 4 WORD 단위 개수,
3s – 8 WORD 단위 개수,
1X, 2X – WORD 단위 개수,
1XB, 2XB – 비트 단위의 읽기 개수, ( 1 ~ 15 = 1 WORD, 16 ~ 31 = 2 WORD, …)
3B – BYTE 단위 개수,
68, 68f, 68d, … –WORD, FLOAT, DWORD 등의 단위 개수.
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.
<그림 2> PVZ108-MODBUS 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여
READ 스케쥴을 작성한다.
<그림 2>의 ‘Check CRC Error’ 부분에서 읽은 패킷의 CRC 체크여부, ‘Bit Write On Val’ 영역에 비트 ON 출력 시 쓰기 값( 기본 = 65280 ), ‘Use Modbus IP Protocol’ 에서 PVZ108-MODBUS IP 프로토콜 사용여부, ‘Bit Write Off Val’ 영역에 비트 OFF 출력 시 쓰기 값( 기본 = 0 ), ‘Don’t Use WORD Unit Read Size’ 영역에 DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부를 설정할 수 있다.
<그림 3> PVZ108-MODBUS 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
디지털 출력 설정법
디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호.
2) STATION 장비의 스테이션( ID ) 번호.
시리얼 통신 - 1 ~ 255,
TCP/IP – 100, 255 등.
3) Address 출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )
4) Extra1 출력하고자 하는 데이터 종류.
16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,
16D – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16d – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lD, 16LD – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16ld, 16Ld – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lM, 16LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16lm, 16Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16s – 16 BYTE BCD ASCII 데이터 쓰기,
16F – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16F2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),
16f – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16f2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),
16B – BYTE 단위의 데이터 쓰기,
16H_TIME – HICM 장비에 컴퓨터의 현재시간 전송. (년, 월, 일, 시, 분, 초, 각 1워드씩 6워드를 전송, 아날로그 쓰기만 사용)
5) Extra2 사용안함.
아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 값을 메타에 쓰는 것을 말한다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호.
2) STATION 장비의 스테이션( ID ) 번호.
시리얼 통신 - 1 ~ 255,
TCP/IP – 100, 255 등.
3) Address 출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )
4) Extra1 출력하고자 하는 데이터 종류.
16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,
16D – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16d – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lD, 16LD – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16ld, 16Ld – 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lM, 16LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16lm, 16Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16s – 16 BYTE BCD ASCII 데이터 쓰기,
16F – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16F2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),
16f – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16f2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),
16B – BYTE 단위의 데이터 쓰기,
16H_TIME – HICM 장비에 컴퓨터의 현재시간 전송. (년, 월, 일, 시, 분, 초, 각 1워드씩 6워드를 전송, 아날로그 쓰기만 사용)
5) Extra2 멀티 아날로그 값 쓰기/비교 설정
1 = 멀티 쓰기 값 저장, ( Extar1 영역은 상관안함 )
2 = 현재 저장된 값으로 멀티 쓰기 값 쓰기, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 쓰기 )
3 = 멀티 쓰기 값으로 저장된 모든 내용을 삭제, ( Extar1 영역은 상관안함 )
4 = 현재 저장된 값과 PLC 메모리 번지 값을 비교, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 쓰기 )
기타 값( 0 또는 4보다 클 때 ) = 일반( 하나의 ) 아날로그 값 쓰기
예1) Station : 1 Address : 0100 Extra1 : 16, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station PVZ108-MODBUS 장비의 100 번지 ( 101 Modbus 번지 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예2) Station : 1 Address : 5000 Extra1 : 16d, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station PVZ108-MODBUS 장비의 5000 번지 ( 5001 Modbus 번지 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
멀티 워드 쓰기 설정을 위한 스크립트 작성 예)
$AO_0000.Extra2 = 3; // 이전에 저장된 멀티 쓰기 값 삭제
@SetTagValue("AO_0000", 0);
$AO_0000.Extra2 = 1; // 멀티 쓰기 값 저장으로 설정
for(i = 0; i < 50; i = i + 1) {
@sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i); // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정
@SetTagValue("AO_0000", 5000); // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장
}
@sprintf($AO_0000.Extra1, "16"); // 출력할 데이터 종류 = WORD 단위로 설정
$AO_0000.Extra2 = 2; // 멀티 값 쓰기 지정
@SetTagValue("AO_0000", 1); // 값 쓰기, 50개 값을 지정한 번지부터 출력
PLC에 현재 값과 메모리 값이 동일한지를 확인하기 위한 스크립트 작성 예)
$AO_CHECK_MEM_SET = 2; // 비교완료 확인을 위한 WORD 번지를 2로 설정
for(i = 0; i < 1; ) {
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 2) i = 10; // 2의 값 쓰기가 완료되었다.
@TagCheckLoop(); // 태그 값 변경 확인 함수
}
$AO_0000.Extra2 = 3; // 이전에 저장된 데이터 값 삭제
@SetTagValue("AO_0000", 0);
$AO_0000.Extra2 = 1; // 데이터 값 저장으로 설정
for(i = 0; i < 50; i = i + 1) {
@sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i); // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정
@SetTagValue("AO_0000", 5000); // 비교할 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장
}
@sprintf($AO_0000.Extra1, "16"); // 비교할 데이터 종류 = WORD로 설정
$AO_0000.Extra2 = 4; // 자료 값 비교 지정
@SetTagValue("AO_0000", 1); // 지정한 번지부터, 입력한 수 만큼의 데이터를 비교하라는 명령
for(i = 0; i < 1; ) {
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 1) i = 10; // 비교한 결과 1 = 동일 데이터
if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 0) { // 비교한 결과 0 = 다른 데이터 존재
@MessageBox("비교 자료의 내용이 서로 다릅니다.", "자료비교 에러", MB_OK);
return;
}
@TagCheckLoop(); // 태그 값 변경 확인 함수
}
@MessageBox("비교한 자료의 내용이 동일합니다.", "자료비교 완료", MB_OK);
비교를 위한 스크립트 작성 시 주의점)
1) 비교 결과는 옵션에서 설정한 WORD 메모리 번지에 1 ( 동일 데이터 ), 0 ( 서로 다른 데이터 )으로 저장.
2) 장비의 현재 값과 비교하기 전에 설정한 WORD 번지에 1, 0 이외의 값을( 예 에서는 2의 값 ) 먼저 입력하여 비교결과를 확인.
3) AO_CHECK_MEM_SET 아날로그 출력태그는 옵션에서 설정한 WORD 번지를 강제로 출력하도록 설정 ( Extra1 = #MEM# 으로 설정 )
4) AI_CHECK_WRITE_STATUS 아날로그 입력태그는 PLC_SCAN 태그로 설정한 WORD 번지에 맞춘다.
블록 쓰기
블록쓰기는 스크립트의 PlcScanWriteBlock 함수를 사용하여 다음과 같이 설정한다.
스크립트 이름과 형식 : @PlcScanWriteBlock(int port, int station, int address, string extra1, string extra2, object array_value, int array_size);
스크립트 작성 예
ushort writeVal[5];
writeVal[0] = 1;
writeVal[1] = 2;
writeVal[2] = 3;
writeVal[3] = 4;
writeVal[4] = 5;
@PlcScanWriteBlock(0, 1, 5, “16”, “”, writeVal, 5);
Modbus 통신 드라이브의 블록 쓰기의 Extra1 인자는 다음과 같은 종류 중에서 설정한다. (16 이외의 Function 도 설정 가능, Function 이 ‘0’ 이면 기본으로 16( 10h )으로 설정함)
16 – WORD 단위의 블록 데이터 쓰기,
16D – DWORD 단위의 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16d – DWORD 단위의 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lD, 16LD – 8 BYTE 단위의 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16ld, 16Ld – 8 BYTE 단위의 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16lM, 16LM – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16lm, 16Lm – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 8 BYTE 단위의 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16F – FLOAT 단위의 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),
16F2 – FLOAT 단위의 블록 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),
16f – FLOAT 단위의 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),
16f2 – FLOAT 단위의 블록 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),
16B – BYTE 단위의 블록 데이터 쓰기,
중요) 블록 쓰기는 10.1.4.3 이상의 프로그램에서만 지원한다. 한번에 최대 250개의 데이터 쓰기가 가능합니다.
<그림 4>는 PVZ108 장비의 모습이다.
<그림 4> PVZ108 장비의 모습