MODICON PLC는 MOD BUS 프로토콜을 사용한다.
Modicon PLC 에서 설정한 값에 따라 DEVICE 설정이 달라지는데 통신속도 등의 설정은 Modicon Ladder 프로그램에서 할 수 있다.
Modicon의 통신설정에 대한 사용 방법은 Modicon 사용 설명서를 참고한다.
MODICON READ 작성 형식
MODICON의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) Slave ADDRESS - PLC에서 설정한 Slave 번지.
2) Reference 번호 - PLC에 있는 0XXXX, 1XXXX, 3XXXX, 4XXXX, 의 메모리를 말한다. 첫 글자만 적어주면 해당 Reference를 읽을 수 있다.
3) 읽을 주소 - 읽을 주소는 실제 PLC Address와는 조금 다르다. 실제 PLC의 Address는 1부터 시작하지만 여기서는 0부터 시작한다.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 : 읽을크기.(워드 단위) 0XXXX, 1XXXX는 1워드만 읽어도 16채널값을 읽을 수 있다. 0001~00160 까지의 160 채널값을 읽을 수 있음)
READ 예)
READ, 1, 0, 0, 0, 16,
READ, 1, 1, 0, 16, 16,
READ, 1, 3, 0, 50, 20,
READ, 1, 3, 0, 70, 20,
출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.
MODICON 디지털 출력 설정법
디지털 출력은 0XXXX 영역만 할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 세 가지
1) PORT : MODICON이 설치된 PORT번호.
2) STATION : PLC의 Slave 번호.
3) ADDRESS : 출력 번지.
설정 예)
PORT : 0 , STATION : 1, ADDRESS : 0100 라고 설정하면 MODICON 의 Slave address 1 의 메모리 영역 00100를 제어하게 된다.
MODICON 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 4XXXX 영역에만 할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 세 가지
1) PORT : MODICON이 설치된 PORT번호.
2) STATION : PLC의 Slave 번호.
3) ADDRESS : 출력 번지.
설정 예)
PORT : 0 Station : 1, ADDRESS : 0090 라고 설정하면 MODICON PLC Slave 1 의 메모리 영역 40090의 값을 변경할 수 있다.