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M2N, M3N, GOLDSEC(LG 제작) 프로토콜은 DLL-MELSEC을 사용하면 된다.
위의 예에서 DEVICE의 통신 속도는 19200, 0, 8, 1.로 되어 있다. DEVICE 형식은 MELSEC PLC에 장착되어 있는 스위치 설정(MELSEC PLC 설명서 참조)에 따라 달라진다.
(주의: MELSEC에는 여러 가지 통신 프로토콜이 있으나 AUTOBASE에서는 제어 형식 1만을 지원하므로 MELSEC 통신 모듈의 스위치를 제어 형식 1로 설정해야 통신이 가능하다.)
MELSEC 의 READ 작성 형식
AOJ2-C214의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION - PLC에 설정된 STATION 값.
2) 메모리 종류 - PLC 내의 영역 종류 (X, Y, M, L, S, B, R 등)
3) 읽을 주소 - 영역 내의 읽기 시작 주소.
주의) X, Y, B, W 메모리일 경우에는 읽을 주소 x 16 번지로 계산됨.
특히 W 메모리는 워드 영역인데 현재 드라이버는 읽을 주소 x 16으로 작성되어 있으므로 주의요망. (추후 새로운 드라이버를 개발할 계획임)
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 - 읽어올 워드 수.
READ 예)
READ, 0, X, 0, 0, 10,
READ, 0, Y, 0, 10, 10,
READ, 0, M, 0, 20, 10,
READ, 0, L, 0, 30, 10,
READ, 0, S, 0, 40, 10,
READ, 0, B, 0, 50, 10,
READ, 0, R, 0, 60, 10,
| 메모리 종류 | 사용 가능 범위 | 10진/16진 표기 |
| X | X0000 ~ X01FF | 16진수 표기법 사용 |
| Y | Y0000 ~ Y01FF | 16진수 표기법 사용 |
| M | M0000 ~ M2047 | 10진수 표기법 사용 |
| L | L0000 ~ L2047 | 10진수 표기법 사용 |
| S | S0000 ~ S2047 | 10진수 표기법 사용 |
| B | B0000 ~ B03FF | 16진수 표기법 사용 |
| F | F0000 ~ F0255 | 10진수 표기법 사용 |
| M | M9000 ~ M9255 | 10진수 표기법 사용 |
| TS | TS0000 ~ TS255 | 10진수 표기법 사용 |
| TC | TC0000 ~ TC255 | 10진수 표기법 사용 |
| CS | CS0000 ~ CS255 | 10진수 표기법 사용 |
| CC | CC0000 ~ CC255 | 10진수 표기법 사용 |
| TN | TN0000 ~ TN255 | 10진수 표기법 사용 |
| CN | CN0000 ~ CN255 | 10진수 표기법 사용 |
| D | D0000 ~ D1023 | 10진수 표기법 사용 |
| W | W0000 ~ W03FF | 16진수 표기법 사용 |
| R | R0000 ~ R4095 | 10진수 표기법 사용 |
| D | D9000 ~ D9255 | 10진수 표기법 사용 |
<AOJ2-C214모델의 메모리 종류와 내용 (기타 모델도 호환)>
기타기종(M2N, M3N 등) 은 메모리 종류는 동일하고 메모리 크기만 다르다.
| 위치 | DIP NO | 내용 | ON | OFF | 비고 | ||||||
| 위 8개의 스위치 |
SW 11 | 422 통신여부 | RS-422 | RS-232C | DIP 스위치 설정에 따라 프로토콜의 Device 작성 |
||||||
| SW 12 | 데이터 비트 | 8 Bit | 7 Bit | ||||||||
| SW 13SW 14SW 15 | Baud Rate | 300 | 600 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 미사용 | ||
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ||||
| OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | ||||
| OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ||||
| SW 16 | Parity 사용여부 | 사용 | 미사용 | ||||||||
| SW 17 | Parity | EVEN (우수 : 2) | ODD (기수 : 1) | ||||||||
| SW 18 | Stop Bit | 2 Bit | 1 Bit | ||||||||
| 아래 4개의 스위치 |
SW 21 | Sum Check 유무 | 유 | 무 | ON으로
설정해야 통신가능 |
||||||
| SW 22 | Run중 Write 가능 | 가능 | 불가능 | ON으로
설정해야 출력가능 |
|||||||
| SW 23 | 컴퓨터링크 | 컴퓨터링크 | 멀티스캔 | ON으로 설정 | |||||||
| SW 24 | 종단저항사용여부 | 사용 | 미사용 | ||||||||
<MJ71-UC24의 DIP 스위치 설정 상태값>
| 위치 | DIP NO | 내용 | ON | OFF | 비고 | ||||||
| 위쪽 4개의 스위치 |
SW 01 | 사용안함 | - | - | |||||||
| SW 02 | 컴퓨터링크 | 컴퓨터링크 | 사용안함 | ON으로 설정 | |||||||
| SW 03 | 사용안함 | - | - | ||||||||
| SW 04 | Run중 Write 가능 | 가능 | 불가능 | ON으로
설정해야 출력가능 |
|||||||
| 아래쪽 8개의 스위치 |
SW 05SW 06SW 07 | Baud Rate | 300 | 600 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 미사용 | DIP 스위치 설정에 따라 프로토콜의 Device 작성 |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ||||
| OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | ||||
| OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ||||
| SW 08 | 데이터 비트 | 8 Bit | 7 Bit | ||||||||
| SW 09 | Parity 사용여부 | 사용 | 미사용 | ||||||||
| SW 10 | Parity | EVEN (우수 : 2) | ODD (기수 : 1) | ||||||||
| SW 11 | Stop Bit | 2 Bit | 1 Bit | ||||||||
| SW 12 | Sum Check 유무 | 유 | 무 | ON으로
설정해야 출력가능 |
|||||||
<A1SJ71UC24-R4의 DIP 스위치 설정 상태값>
* A1SJ71UC24-R4 422/485 카드와 통신 프로그램과 연결할 때는 Mode 스위치를 5번(Type 1)으로 설정해야 통신이 가능하다.
| 위치 | DIP NO | 내용 | ON | OFF | 비고 | ||||||
| 오른쪽 3개의 스위치 |
SW 10 | 컴퓨터링크 | 컴퓨터링크 | 멀티스캔 | ON으로 설정 | ||||||
| SW 11 | 422 통신여부 | RS-422 | RS-232C | ||||||||
| SW 12 | Run중 Write 가능 | 가능 | 불가능 | ON으로
설정해야 출력가능 |
|||||||
| 왼쪽 8개의 스위치 |
SW 13SW 14SW 15 | Baud Rate | 300 | 600 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 미사용 | DIP 스위치 설정에 따라 프로토콜의 Device 작성 |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ||||
| OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | ||||
| OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ||||
| SW 16 | 데이터 비트 | 8 Bit | 7 Bit | ||||||||
| SW 17 | Parity 사용여부 | 사용 | 미사용 | ||||||||
| SW 18 | Parity | EVEN (우수 : 2) | ODD (기수 : 1) | ||||||||
| SW 19 | Stop Bit | 2 Bit | 1 Bit | ||||||||
| SW 20 | Sum Check 유무 | 유 | 무 | ON으로
설정해야 출력가능 |
|||||||
<AOJ2-C214의 DIP 스위치 설정 상태값>
출력은 SCAN File과 상관없이 Melsec 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
MELSEC 디지털 출력 설정법
TAG 설정 시 필요한 설정 5 가지
1) PORT : Melsec 에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : Melsec PLC의 STATION(0 ~ 255).
3) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류. (X,Y,M 등의 영역에 출력 가능)
5) EXTRA 2 : 사용안함.
설정 예)
PORT:0 STATION:1 ADDRESS:0003 EXTRA1:Y 라고 설정하면 PLC의 Station No:1의 Y 영역의 0번째 WORD 3번 비트를 제어(ON/OFF)하게 된다.
MELSEC 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지
1) PORT : Melsec 에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : Melsec PLC의 STATION(0 ~ 255).
3) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류 또는 명령. (D,R,T,C 등의 영역에 출력 가능)
GO - 블록 출력명령. (현재까지 저장된 여러 개의 아날로그 출력을 한꺼번에 전송 : 최대 64개 까지)
CLEAR - 블록 출력용 저장 메모리 내용을 지움.
5) EXTRA 2 : 출력구분.
999 - 블록출력을 위한 메모리 저장. (메모리 저장은 동일한 STATION, 메모리 영역으로 설정해야 하며 ADDRESS 는 순차적으로 증가하여야 함)
기타 – 일반 출력.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0015 EXTRA1 :D EXTRA2 :0 이라고 설정하면 PLC의 Station 1의 D 영역의 15번째 WORD의 값을 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0000 EXTRA1:D EXTRA2 :999 라고 설정하고 원하는 값을 출력하면 D 영역 블록출력을 위하여 출력 값을 메모리에 저장한다.
또한 PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0001 EXTRA1:D EXTRA2 :999 라고 설정하고 원하는 값을 출력하면 블록출력 메모리에 출력값을 저장한다.
…
또한 PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0063 EXTRA1:D EXTRA2 :999 라고 설정하고 원하는 값을 출력하면 블록출력 메모리에 출력값을 저장한다.
위와 같은 순서로 출력내용을 메모리에 전송한 후 PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0000(사용안함) EXTRA1: GO EXTRA2 :999(사용안함) 라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 지금까지 블록 출력용 메모리에 저장된 0 ~ 63번지(64개) 내용을 한꺼번에 PLC로 출력한다.
설정 예3)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0000 EXTRA1: CLEAR EXTRA2 : 0 라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 지금까지 블록 출력용 메모리에 저장된 내용을 지운다.
중요) 블록 출력을 위하여 저장한 메모리는 GO 명령을 사용하여 정상적으로 통신이 되거나 CLEAR 명령을 사용해야만 메모리 내용이 지워진다.
또한 블록출력 메모리가 비워 있어야 다른 STATION, 영역 등에 블록출력을 할 수 있다.
중요) MELSEC PLC와 232 통신을 할 경우 FULL 배선을 하여야 한다. 통신 케이블 연결방법은 통신 프로그램 사용설명서 등을 참조.
Melsec FX2N 시리즈 PLC도 Melsec 프로토콜을 사용하면 된다. 다만 이 시리즈는 통신 셋팅을 Ladder 프로그램을 사용하여 설정하는 것이 다르다.
Ladder 설정시 Dedicated Protocol을 사용하도록 설정하고 Protocol Format 1을 사용하도록 한다. 그리고 Ladder에서 설정한 Station과 일치 하여야 통신이 가능하므로 설정한 Station을 잘 확인하도록 한다.