KD Power Relay 206 은 국내 ㈜케이디파워의 Relay 입출력 206 시리즈와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 KD Power Relay 206 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> KD Power Relay 206 드라이버의 통신 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신 속도( 9600 ), 패리티 비트 ( 0 ), 데이터 비트 ( 8 ), 정지 비트 ( 1 ) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
Relay 206 시리즈의 통신속도 등은 9600, 0, 8, 1 로 고정되어 있다.
KD Power Relay 206의 드라이버의 읽기 작성 형식
KD Power Relay 206 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) 장비의 ID 번호 – 0 ~ 31번 사이의 ID 번호 입력. ( 휴대용 일 때 ID 번호 = 255 )
2) 읽을 장비의 종류 –
R : OR-206 ( 출력 모듈 ),
I : IR-206 ( 입력 모듈 )
3) 읽을 시작번지 – 사용안함. ( 0 으로 설정 )
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.
5) 읽을 크기 – 1로 설정. ( 6개의 입, 출력 상태 값을 읽어 옴 < 표 1> 참조 )
읽기 설정 예)
READ, 1, R, 0, 0, 1,
READ, 2, I, 0, 10, 1,
<표 1>은 KD Power Relay 206 통신 드라이버에서 사용하는 읽기 명령어와 내용이다.
| 읽을 명령어 | 내용 | 읽은 데이터 저장위치와 내용 | 비고 |
| R | 출력 릴레이(Relay) 상태읽기 | 저장위치 + 0 ~ 5 : 1 ~ 6번 출력 릴레이 상태 값 | 0 = OFF,1 = ON |
| I | 입력 릴레이(Relay) 상태읽기 | 저장위치 + 0 ~ 5 : 1 ~ 6번 입력 릴레이 상태 값 |
<표 1> KD Power Relay 206 통신 드라이버에서 사용하는 읽기 명령번호와 내용
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> KD Power Relay 206 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
<그림 3> KD Power Relay 206 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
쓰기 설정으로 릴레이를 제어할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) Port 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) Station 장비의 ID 번호 – 0 ~ 31번 사이의 ID 번호 입력. ( 휴대용 일 때 ID 번호 = 255 )
3) Address 출력 종류가 R.1 : 0 ~ 5 번 사이의 릴레이 번호.
기타 : 사용안함.
4) Extra1 출력 종류.
R.0 : 출력 모듈( OR-206 )의 전체 릴레이 출력,
R.1 : 출력 모듈( OR-206 )의 개별 릴레이 출력,
5) Extra2 사용안함.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0000 EXTRA1 : R.0 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 출력 모듈의 모든 릴레이 값을 제어(On = 1/Off = 0) 할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : R.1 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 출력 모듈의 2번(3번째) 릴레이 값을 제어(On = 1/Off = 0) 할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 STATION : 1 ADDRESS : 0003 EXTRA1 : R.1 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 출력 모듈의 3번(4번째) 릴레이 값을 제어(On = 1/Off = 0) 할 수 있다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기는 디지털 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값만 다르다.
KD Power Relay 206 장비에 통신케이블 및 기본 전원은 다음과 같은 방법으로 연결한다.
RS-485 통신케이블 연결
RELAY-206 장비의 A1, B1 단자에 컴퓨터 측의 RS-485 +, - 단자를 다음과 같이 연결한다.
RELAY-206 측 컴퓨터 측의 RS-485 단자
A1 --------------------------------- +
B1 --------------------------------- -
<그림 4>는 RELAY-206 장비( OR-206과 IR-206 )의 모습이다.
<그림 4> RELAY-206 장비의 모습
기본 전원연결
RELAY-206 장비의 전원 입력 단자에 100 ~ 240V AC 50/60 HZ 전원을 연결한다.