Instromet MODUBS ASCII 통신 드라이버

Instromet MODBUS ASCII 는 벨기에의 Instromet International 사에서 개발/판매하는 GAS Measurement Corrector 장비 ( 793-1K, … ) 등과 통신을 위한 드라이브이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 Instromet MODUBS ASCII 통신 드라이브를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> Instromet MODUBS ASCII 드라이브의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 4800 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

Instromet 장비의 통신속도 등의 설정은 앞면 조작스위치로 설정할 수 있다. ( 3절 참조 )

또한 옵션 부 에는 DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부( 1 = 사용안함, 0 = WORD 단위로 계산, 기본 : 0 )를 입력한다.

참고) Instromet 793-1K 등은 MODBUS ASCII 프로토콜로 통신하는 장비이다.

             MODBUS ASCII 프로토콜은 MODBUS 프로토콜과 프레임 구조 등은 동일하고 통신코드가 ASCII 라는 것이 다르다.

읽기 설정 방법

1) 스테이션 : 장비의 스테이션 (ID) 번호. (1 ~ 247)

2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.

3 – WORD 단위의 데이터 읽기,

3D – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3d – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3F2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3F – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3f – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3fd – DOUBLE 단위의( 8 Byte ) 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3B – BYTE 단위의 데이터 읽기,

1X – 16 BIT 단위의 데이터 읽기.

3) 읽을 시작주소 : 읽을 시작번지. (modbus 주소 )

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기.

3 – WORD 단위 개수,

3D, 3d, 3M, 3m, 3F, 3f – 2 WORD 단위 개수,

3fd – 4 WORD 단위 개수,

3B – BYTE 단위 개수,

1X – 읽을 크기 x 16 Bit 단위 개수.

주의) Instromet 793-1K 장비는 DOUBLE, FLOAT, WORD의 3가지 종류의 데이터가 있다.

             그러므로 읽기 설정 시 위의 예처럼 3가지 데이터를 구분해서 읽을 필요가 있다.

Instromet 793-1K 장비의 MODBUS 번지 및 내용은 <표 1>과 같다.

<표 1> Instromet 793-1K 장비의 MODBUS 번지 및 내용

<표 2> Instromet 793-1K 장비의 Status Bit Code 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> Instromet MODUBS ASCII 드라이브의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 2>의 ‘Don’t Use WORD Unit Read Size’ 영역에 DWORD/FLOAT 등의 값을 읽을 때 읽을 크기를 WORD 단위 비 사용여부를 설정할 수 있다.

<그림 3> Instromet MODUBS ASCII 드라이브의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값만 다르다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 값을 메타에 쓰는 것을 말한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           연결된 PORT 번호.

2) STATION      장비의 Station( ID )번호. ( 1 ~ 247 )

3) Address      출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 )

                        단 Extra1 이 TIME, TIME3 일 때 : 상위 2자리 = 년, 하위 2자리 = 월

4) Extra1          출력하고자 하는 데이터 종류.

16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,

16D – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16d – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16F2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16F – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16f – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16fd – DOUBLE 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16B – BYTE 단위의 데이터 쓰기,

TIME – 기존 모델 날짜/시간 쓰기,

TIME1 – 기존 모델의 컴퓨터 날짜/시간을 장비 날짜/시간과 동기화,

TIME2 – 컴퓨터 날짜/시간을 장비 날짜/시간과 동기화,

TIME3– 날짜/시간 쓰기.

5) Extra2          사용안함.

                        단 Extra1 이 TIME, TIME3 일 때 : 상위 2자리 = 일, 하위 2자리 = 시

Extra1 이 TIME, TIME3 일 때 출력 값 : 상위 2자리 = 분, 하위 2자리 = 초

예1) Station : 1  Address : 0100  Extra1 : 16f, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station Instromet 장비의 100 Modbus 번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예2) Station : 1  Address : 0102  Extra1 : 16f, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station Instromet 장비의 0102 Modbus 번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예3) Station : 1  Address : 0305  Extra1 : TIME, EXTRA2 : 2716 로 설정하고 2545 아날로그 값을 출력하면 1번 Station Instromet 장비의 날짜/시간을 03년 05월 27일 16시 25분 45초로 설정할 수 있다.  ( Modbus 출력번지는 FFFFh 즉 65535 번지로 고정 : 기존모델 )

예4) Station : 1  Address : 0305  Extra1 : TIME3, EXTRA2 : 2716 로 설정하고 2545 아날로그 값을 출력하면 1번 Station Instromet 장비의 날짜/시간을 03년 05월 27일 16시 25분 45초로 설정할 수 있다.  ( Modbus 출력번지는 01F4h 즉 500번지로 고정 : 신규모델 )

예5) Station : 1  Address : 0000  Extra1 : TIME2, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 Station Instromet 장비의 날짜/시간을 현재 컴퓨터 시간과 동기화(같게) 시킬 수 있다.  ( Modbus 출력번지는 01F4h 즉 500번지로 고정 : 신규모델 )

3. Instromet 장비의 전원, 통신케이블 연결 및 통신속도 설정

기본전원 연결

<그림 4>의 전원단자에 24V DC 전원을 연결한다.  (보통 24V DC UPS 와 연결 : <그림 5> 참조 )

<그림 4> Instromet 793-1K 장비의 뒷면 단자대

통신 케이블 연결

<그림 4>의 SKT1 단자에 일반 RS-232C 시리얼 통신 케이블을 연결한다.

통신속도 설정

Instromet 장비의 ( 793-1K의 경우 ) 통신속도는 앞면 조작스위치로 ( <그림 5> 참조 ) 다음과 같은 순서로 설정할 수 있다.

1)      운전상태 설정 열쇠를 ‘EDIT’ 또는 ‘DATA’ 에 위치시킨다.

2)      숫자 키 패드의 ‘L’ 키를 누른다.

3)      숫자 키 패드로 ‘5004’ 를 입력한다.

4)      ‘E’ 키를 누르면 Communication port 1 을 설정할 수 있는 내용이 액정화면이 표시된다.

5)      키 패드의 위, 아래 방향키로 Baud, Data, Parity, MB id 등의 설정 메뉴로 이동한다.

6)      설정할 메뉴로 이동 후 ‘E’ 키를 누른다.

7)      Baud, Data, Parity 메뉴는 위, 아래 방향키로 통신속도를 선택하고, MB id 는 키 패드의 숫자를 눌러 id를 입력한다.

8)      선택 또는 입력을 완료한 후 ‘E’ 키를 다시 누르면 설정이 완료된다.

참고) 설정 가능한 통신속도의 인자 및 범위는 다음과 같다. ( 굵은 글자 : 기본 값 )

        Baud : 1200, 2400, 4800, 9600

        Data : 8Bit, 7 Bit

        Parity : None, Even, Odd

        MB id : 1 ~ 247

<그림 5> Instromet 793-1K 장비와 ( 위쪽 ) UPS ( 아래쪽 )의 모습