<그림 1>은 일본 Fuji 사의 범용 PLC인 MICREX-F 시리즈(120S ~ 150S, 120H ~ 150H) ETHERNET 모듈을 사용할 때 SCAN파일을 구성한 예이다.
주의) FUJI MF 시리즈 PLC로 ETHERNET 통신을 하기 위해서는 PLC에 통신 설정용 LADDER 루틴을 만들어야 통신이 가능하다.
(FUJI MICREX-F ENET 프로토콜을 위한 PLC 설정법 참조)
<그림 1> FUJI MICREX-F ENET 통신 프로토콜 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 영역은 LADDER 루틴에서 설정한 통신방법(TCP/IP 또는 UDP/IP), IP ADDRESS (192.168.0.2), 접속할 서비스 포트번호(2000)를 입력하고 프로토콜은 ‘DLL- FUJI MICREX-F ENET’로 맞춘다.
주의) FUJI MF ENTERNET 통신모듈로 TCP/IP 통신연결 시 TCP/IP Connection에 문제가 생겨 장시간 통신을 못할 경우가 있는데 다음과 같이 설정하면 이 문제를 해결할 수 있다.
1) TCP/IP (또는 UDP/IP) 통신루틴 LADDER 작성 시 2개 이상의 통신 서비스 포트를 만든다.
2) <그림 1>의 DEVICE 설정영역에서 통신 서비스 포트를 2000, 20011, 2002 … 와 같이 만들어진 포트를 순서대로 입력한다.
3) 2번 항목처럼 설정해 놓은 상태에서 TCP/IP Connection에 문제가 발생하면 지정한 다음 통신포트로 통신연결을 시도하여 문제를 해결할 수 있다.
FUJI MICREX-F ENET 프로토콜의 READ 작성 형식
FUJI MICREX-F ENET 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
| READ | 스테이션 | 읽을종류 | 읽을 시작주소 | 메모리저장위치 | 읽는 개수 |
READ, |
0, |
B, |
0, |
0, |
16, |
READ, |
0, |
M, |
0, |
16, |
16, |
READ, |
0, |
WD, |
0, |
32, |
16, |
READ, |
0, |
WA, |
0, |
48, |
16, |
READ, |
0, |
W9, |
0, |
0, |
50, |
READ, |
0, |
BD, |
0, |
50, |
50, |
1) 스테이션 : ETHERNET 통신에서는 사용안함.
2) 읽을종류: FUJI PLC의 내부 DEVICE 메모리 명을 입력. BIT 영역(B, M 등), BYTE(WS), WORD(WB,WM 등), DWORD (W9, BD, TS 등) 메모리 종류가 있다. (<표 1> 참조)
3) 읽을 주소 : 읽어올 주소 위치.
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 한번에 읽어올 항목 수. (1 ~ 212 BYTE, 1 ~ 106 WORD, 1 ~ 53 DWORD)
FUJI PLC 에서 사용할 수 있는 영역
| 영역 | 데이타 종류 | 비고 |
B |
WORD |
디지탈 입/출력 영역 |
M |
WORD |
내부 메모리 영역 |
K |
WORD |
|
F |
WORD |
|
A |
WORD |
|
D |
WORD |
|
W9 |
DWORD |
|
TS |
DWORD |
|
TR |
DWORD |
|
CS |
DWORD |
|
CR |
DWORD |
|
BD |
DWORD |
|
WL |
WORD |
|
WB |
BCD_WORD |
B영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
WM |
BCD_WORD |
M영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
WK |
BCD_WORD |
K영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
WF |
BCD_WORD |
F영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
WA |
BCD_WORD |
A영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
WD |
BCD_WORD |
D영역의 16bit값을 BCD 값으로 환산해서 가져온다. |
| DEVICE | DEVICE 내용 | 읽을 메모리입력문자 | 메모리 번지 범위 (120S 기준 : 10진수) | 정렬방법 및 크기 |
| B | 입출력 릴레이 | B | 0 ~ 511 | Bit Address에 의한 WORD |
| WB | WORD | |||
| M | 보조 릴레이 | M | Bit Address에 의한 WORD | |
| WM | WORD | |||
| K | KEEP 릴레이 | K | 0 ~ 63 | Bit Address에 의한 WORD |
| WK | WORD | |||
| F | 특수 릴레이 | F | 0 ~ 125 | Bit Address에 의한 WORD |
| WF | WORD | |||
| A | Annunciate 릴레이 | A | 1 ~ 45 | Bit Address에 의한 WORD |
| WA | WORD | |||
| D | 미분 릴레이 | D | 0 ~ 63 | Bit Address에 의한 WORD |
| WD | WORD | |||
| S | STEP 콘트롤 | WS | 0 ~ 99 | BYTE ( 8 Bit ) |
| W9 | 0.1초 타이머 현재치 | W9 | 0 ~ 511 | DWORD |
| TS | 타이머 설정치 | TS | ||
| TR | 타이머 현재치 | TR | ||
| CS | 카운터 설정치 | CS | ||
| CR | 카운터 현재치 | CR | ||
| BD | 데이터 메모리 | BD | 0 ~ 255 | |
| WL | P-Link 메모리 0국 1번 블록 | WL | 0 ~ 4095 | WORD |
| W21 | P-Link 메모리 0국 2번 블록 | W21 | ||
| W22 | P-Link 메모리 0국 3번 블록 | W22 | ||
| W23 | P-Link 메모리 0국 4번 블록 | W23 | ||
| W24 | 직접 입출력 I/O | W24 | 0 ~ 127 | |
| W25 | 아날로그 작업영역 | W25 | 0 ~ 511 | DWORD |
| W26 | 미분 릴레이 이전 값 | W26 | 0 ~ 63 | WORD |
| W120 | P-Link 메모리 1국 1번 블록 | W120 | 0 ~ 4095 | |
| W121 | P-Link 메모리 1국 2번 블록 | W121 | ||
| W122 | P-Link 메모리 1국 3번 블록 | W122 | ||
| W123 | P-Link 메모리 1국 4번 블록 | W123 | ||
| W125 | Calendar 영역 | W125 | 0 ~ 5 | |
|
|
||||
| W30 ~W109 | 파일 메모리 | FILE30 ~ 109 | 0 ~ 4095 | WORD |
| FILED30 ~ 109 | DWORD |
<표 1> FUJI MICREX-F PLC의 DEVICE 내용
또한 <그림 1>에서
프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 READ 스케쥴을 작성할
수 있다.
<그림 2> FUJI MICREX-F ENET 프로토콜의 옵션 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여
READ 스케쥴을 작성한다.
<그림 3> FUJI MICREX-F ENET 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.
FUJI MICREX-F ENET 프로토콜의 디지털 출력 설정법
디지털 출력은 모든 영역에 할 수 있다.
(단 프로토콜에서 Bit 쓰기가 없기 때문에 WORD, DWORD 단위의 현재 값을 읽어서 BIT 계산한 후 디지털 출력을 하도록 하였다.)
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지
1) PORT : FUJI MICREX-F ENET 통신 프로토콜을 설정한 통신 PORT 번호.
2) STATION : 사용안함.
3) ADDRESS : 메모리 영역 내의 출력 번지.
BYTE 영역의(WS) 마지막 어드레스 번지는 0 ~ 7 까지 이고,
WORD, DWORD 영역의 마지막 어드레스 번지는 0 ~ F 까지 인데 DWORD의 경우는 EXTRA2 값이 1 이면 16 ~ 31번 비트번지를 지정한다.
4) EXTRA 1 : PLC DEVICE 메모리 영역.
B, WB, M, WM, K, WK, F, WF, A, WA, D, WD, WS, W9, TS, TR, CS, CR, BD, WL, W21, W22, W23, W24, W25, W26, FILE30 ~ 109, FILED30 ~ 109, W120, W121, W122, W123, W125, CAL 중의 하나)
5) EXTRA 2 : DWORD PLC DEVICE(W9, TS, TR, CS, CR, BD, W25 등) 메모리의 상위 16 비트를 지정.
주의) 디지털 출력 시 B-WB, M-WM, K-WK, F-WF, A-WA, D-WD 는 동일한 DEVICE 영역이고 Bit 위치만 반전된다.
이는 FUJI PLC B, M, K, F, A, D DEVICE 메모리의 비트 어드레스가 워드값 비트위치와 반대로 되어있기 때문이다.
일반적인 디지털 읽기와 출력은 B, M, K, F, A, D으로 하고 아날로그 읽기와 출력은 WB, WM, WK, WF, WA, WD 로 해야 된다.
| DEVICE 형태 | 비 트 위 치 | |||||||||||||||
| 워드(WB 등) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 비트(B, M 등) | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
예) M0 값이 0x1F23 이면 WM0 는 0xC4F8 이 된다.
설정 예1)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 001A, EXTRA 1 : M, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 포트에 연결된 FUJI MICREX-F PLC의 M 영역 1A 번지 값을( 2번째 WORD의 10번째 Bit) 변경(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 0100, EXTRA 1 : F, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 포트에 연결된 FUJI MICREX-F PLC의 100번지 M 값을( 11번째 WORD의 1번째 Bit) 변경(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 012F, EXTRA 1 : BD, EXTRA 2 : 0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 포트에 연결된 FUJI MICREX-F PLC의 13번째 DWORD의 16번째 Bit 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예4)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 012F, EXTRA 1 : BD, EXTRA 2 : 1 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 포트에 연결된 FUJI MICREX-F PLC의 13번째 DWORD의 32번째 Bit 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.
FUJI MICREX-F ENET 프로토콜의 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 모든 영역에 할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지
1) PORT : FUJI MICREX-F ENET 통신 프로토콜을 설정한 통신 PORT 번호.
2) STATION : 사용안함.
3) ADDRESS : 메모리 영역 내의 출력 번지. (출력 가능 메모리 번지. 표 1 참조)
4) EXTRA 1 : PLC DEVICE 메모리 영역.
B, WB, M, WM, K, WK, F, WF, A, WA, D, WD, WS, W9, TS, TR, CS, CR, BD, WL, W21, W22, W23, W24, W25, W26, FILE30 ~ 109, FILED30 ~ 109, W120, W121, W122, W123, W125, CAL 중의 하나)
5) EXTRA 2 : 사용안함.
설정 예1)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0000, EXTRA1 : WM, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 FUJI MICREX-F PLC의 0번지 (첫 번째 워드) M 영역 워드 값을 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0015, EXTRA1 : WD, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 FUJI MICREX-F PLC의 15번지 (16번째 워드) D 영역 워드 값을 변경할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0031, EXTRA1 : BD, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 FUJI MICREX-F PLC의 31번지 (32번째 워드) BD 영역 더블워드 값을 변경할 수 있다.
설정 예4)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0125, EXTRA1 : W9, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 FUJI MICREX-F PLC의 125번지 (126번째 워드) W9 영역 더블워드 값을 변경할 수 있다.