EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브

EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브

EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 는 대만 EXPERT의 Data Acquisition Module 와 통신을 위한 드라이브이다.

주의) EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 는 일반적으로 RS/485 통신 형식을 지원하므로 컴퓨터에 RS-422/485 통신카드 또는 RS-232C to RS-485 통신 컨버트를 설치하여야 합니다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브를 사용할 때의 통신설정 예이다.

<그림 1> EXPERT EX9000 DIO/AIO Series의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 부분은 장비와 연결된 통신포트 ( COM1 ), 설정된 통신속도 ( 9600 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ) 순으로 입력한다.

또한 프로토콜 옵션 부에는 아날로그 데이터가 WORD 인지 여부와 ( 0 = FLOAT, 1 = WORD ) Check Sum 사용여부를 ( 0 = 사용안함, 1 = 사용 ) 콤마로 ( , ) 구분하여 입력한다.

참고) EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 어드레스, 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 는 통신 또는 INIT 스위치로 설정할 수 있다. ( INIT 스위치 : 4절 참조 )

읽기 설정 방법

READ	스테이션	읽을 명령어	채널 번호	메모리 저장위치	읽는 개수
FLOAT,	1,	AI,	0,	0,	1,
READ,	1,	CONFIG,	0,	0,	1,
READ,	1,	DI,	0,	10,	1,

1) 스테이션 : EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 스테이션 번호 ( 0 ~ 255 )

2) 읽을 종류 : 읽을 명령어. ( <표 1> 참조 )

AIN, AI, DI, DO, CONFIG, CH_STS, CH_DATA

3) 읽을 시작주소 : 읽을 명령어에 따른 채널 번호. ( 0 ~ )

AIN : 0 ~ 읽을 채널 번호,

기타 : 사용안함

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치. ( 0 ~ 9999 )

5) 읽는 크기: 읽을 크기. 읽을 종류에 따라 고정. ( 항상 1 설정 )

AIN : 1개의 FLOAT/WORD 데이터,

AI : 1 ~ n 개의 모든 채널의 FLOAT/WORD 데이터,

DI, DO : 1개의 WORD 데이터,

CONFIG : 4개의 WORD 데이터,

CH_STS : 1개의 WORD 데이터,

CH_DATA : 1 ~ n 개의 모든 채널의 WORD 데이터

명령어	내용	비고
AIN	설정한 하나의 채널 데이터	<표 2> 참조
AI	전체 아날로그 채널 값	<표 2> 참조
DI	디지털 입력 상태 값	비트별 0 = Off, 1 = On
DO	디지털 출력 상태 값	비트별 0 = Off, 1 = On
CONFIG	모듈 설정상태	<표 3> 참조
CH_STS	채널 사용여부 상태	비트별 0 = 비 사용, 1 = 사용
CH_DATA	전체 아날로그 채널 값	AI 읽기와 동일한 값, 항상 WORD 값

<표 1> EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브의 명령어와 내용

메모리 저장위치	저장 내용	비 고
저장위치 + 0	1 ~ n 번 채널 값 ( FLOAT 또는 WORD )	CONFIG 데이터 Format 0 또는 0 번 비트 ON = FLOAT 데이터, 1 번 비트 ON = WORD 데이터
저장위치 + 1 ~
저장위치 + n

<표 2> 아날로그 채널 데이터의 저장내용

메모리 저장위치	저장 내용	범 위
저장위치 + 0	모듈의 어드레스 (스테이션)	0 ~ 255
저장위치 + 1	모듈타입	디지털 모듈은 항상 40h, 아날로그는 모듈 종류에 따라 다름, <표 4> 참조
저장위치 + 2	통신속도	3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 ( Ah )= 115200
저장위치 + 3	데이터 형식	모듈마다 다르게 설정, <표 5>참조

<표 3> CONFIG 읽기의 저장내용 및 범위

모듈타입 코드	입력 범위
8 ( 8h )	+/- 10 V
9 ( 9h )	+/- 5 V
10 ( Ah )	+/- 1 V
11 ( Bh )	+/- 500 mV
12 ( Ch )	+/- 150 mV
13 ( Dh )	+/- 20 mV

<표 4> EX9017F/14FD 모듈의 모듈타입 코드와 입력범위

비트	입력 범위	기본 값
0	0 = 실제 값 FLOAT, 1 = 0 ~ 100 % FLOAT 2 = 0 ~ 65535 사이 값 WORD ( + 값 = 0 ~ 72767, - 값 = 65535 ~ 32768 )	0
1		0
2 ~ 4	사용안함
5	Check 사용여부 ( OFF = 사용안함 )	OFF
6	Normal/Fast ( OFF = Normal )
7	60/50 HZ Rejection ( OFF = 60 HZ )

<표 4> EX9017F/14FD 모듈의 데이터 형식의 각 비트별 내용과 입력범위

<그림 1> 프로토콜 옵션부의 아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 드라이브의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>에서도 아날로그 데이터가 HEX WORD 형식인지 여부와 Check Sum 사용여부를 설정할 수 있다.

<그림 2>의 , , 버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 드라이브의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

디지털/아날로그 출력명령으로 데이터의 읽기/쓰기를 할 수 있다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 DO 모듈을 제어할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브를 설정한 포트번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 Station 번호. ( 0 ~ 255 )

3) Address 출력할 디지털 번지 0 ~ 16

4) Extra1 쓰기 명령어.

DO 또는 빈칸 : 각 채널 별 디지털 출력.

5) Extra2 사용안함.

예1) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : DO, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 EXPERT EX9000 DO 의 0번( 첫 번째 ) 디지털 출력을 제어할 ( ON/OFF ) 수 있다.

예2) Station : 1 Address : 0003 Extra1 : DO, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 EXPERT EX9000 DO 의 3번( 네 번째 ) 디지털 출력을 제어할 ( ON/OFF ) 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 모듈 상태 등을 설정할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 통신 드라이브를 설정한 포트번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 Station 번호. ( 0 ~ 255 )

3) Address 사용안함.

4) Extra1 쓰기 명령어.

ADDR, TYPE, BAUD, FORMAT : 모듈 Configuration 설정 명령. <표 3> ~ <표 5> 참조. ( 어드레스, 모듈 타입, 통식속도, 데이터 형식 설정 )

CH_STS : 채널 사용여부 설정 ( 각 비트 별 채널 사용여부 0 ~ FFh = 8 채널 )

5) Extra2 사용안함.

예1) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : ADDR, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 2의 아날로그 값을 출력하면 1번 EXPERT EX9000 DIO/AIO Series의 장비 어드레스를 (스테이션) 2번 으로 변경할 수 있다.

주의) 장비의 어드레스를 바꾸면 이전의 어드레스로는 통신할 수 없고 새로 설정한 어드레스로 통신할 수 있다.

예2) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : TYPE, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 9의 아날로그 값을 출력하면 1번 EXPERT EX9017 장비의 모듈타입을 +/- 5V 로 변경할 수 있다.

예3) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : BAUD, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 7의 아날로그 값을 출력하면 1번 EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 통신속도를 19200으로 변경할 수 있다.

주의) 장비의 통신속도를 변경하면 이전에 설정된 속도로는 통신할 수 없다.

예4) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : FORMAT, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 데이터 형식을 ( <표 5> 참조 ) 변경할 수 있다.

예5) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : CH_STS, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 EXPERT EX9017F 장비의 사용할 채널을 설정할 수 있다. ( 255 = 모두 사용 : 기본 )

3. EXPERT EX9000 Series의 전원 및 통신 케이블 연결

전원연결

<그림 4>의 GND 와 +Vs 단자에 10 ~ 30 V DC 기본전원을 연결한다. ( GND = 0, +Vs = 10 ~ 30 )

<그림 4> EXPERT EX9017F에 전원/통신 케이블을 연결한 예

RS-485 통신 케이블 연결

<그림 4>의 Port2에 RS-485 통신 케이블을 다음과 같이 연결한다.

컴퓨터 측 EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 측

Tx+, Rx+ -------------------------------------- DATA + 단자

Tx-, Rx- -------------------------------------- DATA - 단자

4. EXPERT EX9000 DIO/AIO Series INIT Mode 설정

EXPERT EX9000 DIO/AIO Series 장비의 INIT Mode 설정법

EX9000 Series 장비는 소프트웨어 프로그램으로 통신속도, 장비 어드레스 등을 설정한다.

그러므로 설정된 장비 어드레스, 통신속도 등을 확인하기 힘든 경우가 생기는데 이럴 때 INIT Mode로 초기 설정 상태로 장비 설정을 다음과 같은 순서로 되돌릴 수 있다.

1) EX9000 Series 모듈의 전원을 끈다.

2) INIT Mode 핀을 연결한다. ( EX9017F = JPA 핀을 연결, )

3) 전원을 연결한다.

4) 9600 bps 0번 장비 어드레스로 통신한다.

5) 전원을 끄고 INIT Mode 핀 연결을 끊는다. ( 계속 연결해 두면 장비 어드레스 등을 변경할 수 없음 )

초기설정 ( INIT Mode ) 후의 장비 상태는 다음과 같다.

통신속도 : 9600 bps

장비 어드레스 : 1 번 ( 0 번으로 설정되는 장비도 있음 )

Check Sum 여부 : 사용 안함