Dupline 은 Carlo Gavazzi 사에서 개발된 Controller이다.
Dupline Optolink 사용 시 Mux 모듈을 사용해서는 않된다.
Dupline 컨트롤러는 통신모듈인 Optolink Interface 라는 계기와 컴퓨터와의 통신을 한다.
Optolink 모듈(G3491)밑에 있는 Dip 스위치를 사용하여 통신속도를 변경할 수 있다. (9600, 19200 두 가지 사용)
통신 속도 등의 스위치 설정은 DUPLINE 설명서를 참고한다.
DUPLINE Optolink READ 작성 형식
DUPLINE Optolink의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION - 1~63 까지의 STATION 설정.(스테이션 설정은 OptoLink G3491 모듈 밑에 있는 3 ~ 8 스위치를 사용하여 설정할 수 있다. ( 예: 8 이 ON 이면 1번, 7 이 ON 이면 2…)
2) 메모리 종류 - 읽고자 하는 영역 종류 (0, 1, 2, AI, CNT8, CNT4).
3) 읽을 주소 - 읽고자 하는 영역의 시작 위치.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 – 읽어올 워드 수를 말한다. 16으로 고정
READ 예)
READ, 1, 0, 0, 0, 8,
READ, 1, 1, 0, 8, 8,
READ, 1, 2, 0, 16, 8,
READ, 2, AI, 0, 32, 16,
READ, 3, CNT4, 0, 48, 16,
DWORD, 4, CNT8, 0, 0, 16,
DUPLINE Optolink 디지털 출력 설정법
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 네 가지
1) PORT : 컨트롤러에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : 연결된 DEVICE ID.
3) ADDRESS : 메모리 내의 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류. (0, 1, 2)
설정 예)
PORT : 0 Station : 1, ADDRESS : 0011 EXTRA1 : 1 라고 설정하면 Dupline의 Device ID 1 의 0011번 메모리 값을 제어할 수 있게 된다.
DUPLINE Optolink 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 네 가지
1) PORT : 컨트롤러 연결된 PORT 번호.
2) STATION : STATION 번호.
3) ADDRESS : 메모리 내의 주소.
4) EXTRA 1 : 쓰고자 하는 메모리 종류. (AI, AO 영역에만 출력 가능)
설정 예)
PORT : 0 Station : 1, ADDRESS : 1 EXTRA1 : 1 라고 설정하면 Dupline의 Device ID 1 의 1번 메모리 값을 변경할 수 있게 된다.
주의)
Dupline과 PC의 연결은 2,3,5번의 핀을 직렬로 연결하므로 주의하여 연결할 수 있도록 한다.
Dupline Optolink 사용 시 Mux 모듈을 사용하면 통신이 되지 않으므로 Mux 모듈을 제거하고 사용하여야 한다.