CHINO KP1000 통신 드라이브

CHINO KP1000 는 CHINO 사의 PID 콘트롤러를 지원하는 통신 드라이브이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 CHINO KP1000 드라이브로 통신설정을 한 예이다.

<그림 1> CHINO KP1000 드라이브의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 부분은 연결된 통신포트 ( COM1 ) , 통신속도 ( 9600 ),  Parity Bit ( 2 ),  Data Bit ( 7 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 입력한다.

KP1000 의 통신속도는 장비의 앞면 스위치로 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 중에서 설정할 수 있으며 Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 는 2, 7, 1 로 고정되어 있다.

CHINO KP1000 드라이브의 READ 작성 형식

CHINO KP1000 통신 드라이브의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1) STATION – KP Module의 Station 번호. ( 0 ~ 99 )

0 :        RS-232C 연결 시,

1 ~ 99  : RS-422 연결 시.

2) DEVICE - 읽을 데이터 종류.

1-1 : Real Data 읽기,

1-2 : Execution Parameter 읽기,

1-3 : Setting Program Parameter 읽기,

1-4 : Individual Setting Parameter 읽기,

1-5 : Program Pattern Setting Condition 읽기,

1-6 : Unit Status 읽기,

1-7 : Mode Lock Status 읽기,

1-8 : Status 1 읽기,

1-9 : Status 2 읽기.

3) 읽을 주소 – Pattern No ( 1-3 ), Parameter Type No ( 1-4 ) 등.

                        1-3  DEVICE : 0 ~ 19 사이의 Pattern No,

                        1-4  DEVICE : 12 ~ 28, 30 ~ 49, 51, 52 의 Parameter Type No,

                        기타 : 사용안함.

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신메모리의 위치.

5) 읽는 크기 : 사용안함 (각 읽을 종류에 따라 고정, <표 1> ~ <표 8> 참조 )

                        단)  1-3, 1-4 DEVICE 일 때는

                       1-3  DEVICE : Step No,

                        1-4  DEVICE : Parameter No 등.

READ 예)

FLOAT,    0,   1-1,     0,    0,  0,

FLOAT,    0,   1-2,     0,   20,  0,

<그림 1>에서 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> CHINO KP1000 드라이브의 옵션 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> CHINO KP1000 드라이브의 READ 추가/편집 대화상자의 예

2. 출력 설정

디지털 출력 설정법

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값(0, 1)만 다르다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 입력한 데이터 값을 상황판에 전송한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           연결된 통신포트 번호 (COM 번호가 아님)

2) STATION      KP Module의 Station 번호. ( 0 ~ 99 )

0 :        RS-232C 연결 시,

1 ~ 99  : RS-422 연결 시.

3) Address      출력 번지, 내용 등. ( <표 9> ~ <표 11> 참조 )

4) Extra1          출력 명령 종류.

2-1 ~ 2-8 : KP 상태 출력, ( <표 9> 참조 )

3-1 ~ 3-8 : Program Pattern Setting, ( <표 10> 참조 )

12-? ~ 52-? : Individual Parameter Setting. ( <표 11> 참조 )

5) Extra2          출력상태, 내용 등. ( <표 9> ~ <표 11> 참조 )

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 2-1  EXTRA2 : 1 로 설정하고 2의 아날로그 값을 출력하면 Pattern 1번의 Program Drive를 STOP 시킬 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 2-2  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 50.0 의 아날로그 값을 출력하면 Execution Parameter 의 P 값을 50.0 으로 설정할 수 있다.  (나머지 설정 값은 1-2 읽기로 현재 값을 읽어와서 설정)

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0002  EXTRA1 : 2-2  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 60.0 의 아날로그 값을 출력하면 Execution Parameter 의 D 값을 60.0 으로 설정할 수 있다.  (나머지 설정 값은 1-2 읽기로 현재 값을 읽어와서 설정)

설정 예4)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0001  EXTRA1 : 2-3  EXTRA2 : 0 로 설정하고 15 의 아날로그 값을 출력하면 Auto/Man Switching 의 MV1 값 15 를 내부 메모리에 보관한다.  (Extra2 값이 1일 때 설정 값을 장비에 전송)

설정 예5)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : 2-3  EXTRA2 : 1 로 설정하고 35 의 아날로그 값을 출력하면 Auto/Man Switching 의 MV2 값을 35 로 설정할 수 있다.  (나머지 설정 값은 메모리에 저장된 값으로 설정)

설정 예6)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : 3-2-1-1  EXTRA2 : 200 로 설정하고 80.0 값을 출력하면 1번 Pattern, 1번 Step 의 SV 값을 80.0,  시간을 200 으로 설정할 수 있다.

설정 예7)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : 3-6  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 3 의 아날로그 값을 출력하면 Pattern Repeat 값을 3 으로 설정할 수 있다.

설정 예8)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : 12-1  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 4000 의 아날로그 값을 출력하면 AL3 값을 4000 으로 설정할 수 있다.

(나머지 AL1 ~ AL3 값은 1-4 읽기로 현재 값을 읽어와서 설정)

설정 예9)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0120  EXTRA1 : 13-8  EXTRA2 : 55 로 설정하고 60 의 아날로그 값을 출력하면 8 번 PID 번호의 P 값을 120,   I 값을 55,   D 값을 60 으로 설정할 수 있다.

설정 예10)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0020  EXTRA1 : 23  EXTRA2 : 30 로 설정하고 40 의 아날로그 값을 출력하면  Second P 값을 20,   Second I 값을 30,   Second D 값을 40 으로 설정할 수 있다.

설정 예11)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0080  EXTRA1 : 38  EXTRA2 : 70 로 설정하고 50 의 아날로그 값을 출력하면  Zero 값을 80,   Span 값을 70,   Gain 값을 50 으로 설정할 수 있다.

설정 예12)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 33  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 1 의 아날로그 값을 출력하면  PV Decimal Point 를 1 로 바꿀 수 있다.

설정 예13)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 41  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 1 ( 0 )의 아날로그 값을 출력하면  Output 을 Reverse ( Direct ) 시킬 수 있다.

설정 예14)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 43  EXTRA2 : 50 으로 설정하고 300 의 아날로그 값을 출력하면  Liner Scale 의 Min 을 50,  Max 를 300 으로 설정할 수 있다.

설정 예15)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : 52  EXTRA2 : 30 으로 설정하고 100 의 아날로그 값을 출력하면  SV Scale 의 Min 을 30,  Max 를 100 으로 설정할 수 있다.

3. 통신케이블 및 전원연결

통신 케이블 연결

CHINO KP1000은 RS-232C 와 RS-485/422 방식으로 결선할 수가 있는데 <그림 4>는 RS-232C 통신 Cable의 결선방법 이고 <그림 5>는 RS-422 결선방법 이다.

<그림 6>은 KP1000 장비에 RS-232C 통신케이블과 기본전원을 연결한 모습이고 <그림 7>은 KP1000 장비 앞면의 모습이다.

KP1000 측                                             컴퓨터 측 ( 9 핀 단자 )

11번 단자 (Rx : RD) ------------------------- Tx : SD ( 3 )

12번 단자 (Tx : SD) ------------------------- Rx : RD ( 2 )

13번 단자 (Ground) ------------------------- Ground( 5 )

<그림 4> Chino KP1000 과 Computer사이의 RS-232C 통신 Cable 연결방법

KP1000 측                                        컴퓨터 측 RS-422 단자

11번 단자 (RDA) ------------------------- SDA

12번 단자 (RDB) ------------------------- SDB

13번 단자 (SDA) ------------------------- RDA

14번 단자 (SDB) ------------------------- RDB

<그림 5> Chino KP1000 과 Computer사이의 RS-232C 통신 Cable 연결방법

<그림 6> Chino KP1000의 통신 케이블( RS-232C )과 기본전원을 연결한 예

기본 전원연결

CHINO KP1000 장비의 기본전원은 <그림 6>의  9번 10번 단자대에 AC 85 ~ 264V 50/60 HZ 을 연결한다.

<그림 7> Chino KP1000의 모습