GMPC 프로토콜로 마이크로 RTU (uRTU/uRTU II) 와 통신 연결을 할 때 다음과 같은 방법으로 읽기/쓰기를 설정한다.
<그림 1> GMPC 프로토콜로 uRTU/uRTU II 를 사용할 때의 통신설정 예
GMPC의 통신속도, 및 DATA BIT 등은 GMPC에 설정된 속도와 일치하여야 하고 이 속도조절은 GMPC 뒷면에 있는 스위치로 설정한다.
uRTU/uRTU II 사용 시의 READ 작성 형식
GMPC 프로토콜로 uRTU/uRTU II의 데이터의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) ID – 연결된 uRTU의 스테이션 번호. (0~255)
2) 장비종류 – uRTU 버전.
uRTU – uRTU 기종,
uRTU2 – uRTU II 기종.
3) 읽을 종류 - 읽고자 하는 영역 종류. (0, 1, 2, 3, 4, 5 등)
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 : 읽어올 크기. (읽을 종류에 따라 다르게 설정. <표 1>, <표 2> 참조.)
READ 예)
READ, 2, uRTU, 0, 0, 5,
READ, 2, uRTU, 1, 10, 4,
READ, 3, uRTU2, 0, 20, 6,
READ, 3, uRTU2, 1, 30, 5,
READ, 3, uRTU2, 2, 40, 5,
READ, 3, uRTU2, 3, 50, 5,
읽는 종류와 사용기종에 따른 의미는 다음과 같이 분류된다.
| 읽을 종류 | 의미 | DATA 형식 | DATA 개수 | 비 고 |
| 0 | 접점입/출력 & Count 값 | BYTE/WORD | 5 | 3 BYTE 접점 입/출력,2개 WORD COUNT 값 |
| 1 | 아날로그 입력값 | WORD | 4 |
<표 1> uRTU 의 읽을 종류별 데이터 내용과 갯수
| 읽을 종류 | 의미 | DATA 형식 | DATA 개수 | 비 고 |
| 0 | 접점의 입출력 상태값 | BYTE | 6 | <표 3> 참조 |
| 1 | 계수치 값 | WORD | 5 | <표 4> 참조 |
| 2 | 아날로그 입력전류 현재값 | WORD | 5 | <표 5> 참조 |
| 3 | 아날로그 입력전류 현재값 | WORD | 5 | <표 6> 참조 |
<표 2> uRTU II 의 읽을 종류별 데이터 내용과 갯수
| 워드 위치 | 내 용 | 포인트 위치 | 비 고 |
| 0 | I/O Type | 0 : NONE, 1 : DI16, 2 : AI8, 3 : AI8DO8 | |
| 1 | 입력상태 1 | DIN07 ~ DIN00 | 항상 의미 있음 |
| 2 | 입력상태 2 | DIN17 ~ DIN10 | |
| 3 | 입력상태 3 | DIN27 ~ DIN20 | I/O Type = 1 일 때만 의미 있음 |
| 4 | 입력상태 4 | DIN37 ~ DIN30 | I/O Type = 1 일 때만 의미 있음 |
| 5 | 출력상태 | DOUT07 ~ DOUT00 | I/O Type = 3 일 때만 의미 있음 |
<표 3> uRTU II 의 읽을 종류가 0 일 때의 읽은 내용 저장위치와 의미 (6 바이트 데이터)
| 워드 위치 | 내 용 | 데이터 내용 | 비 고 |
| 0 | I/O Type | 0 : NONE, 1 : DI16, 2 : AI8, 3 : AI8DO8 | |
| 1 ~ 4 | 계수치 1 ~ 4 | DIN04 ~ DIN07 Count |
<표 4> uRTU II 의 읽을 종류가 1 일 때의 읽은 내용 저장위치와 의미 (5 바이트 데이터)
| 워드 위치 | 내 용 | 데이터 내용 | 비 고 |
| 0 | I/O Type | 2 : AI8, 3 : AI8DO8 | |
| 1 ~ 4 | 아날로그 입력 전류정보 1 ~ 4 | AIN00 ~ AIN03 | I/O Type = 2, 3 일 때만 의미있음4~20mA의 Ratio 0~8000으로 입력됨 |
<표 5> uRTU II 의 읽을 종류가 2 일 때의 읽은 내용 저장위치와 의미 (5 바이트 데이터)
| 워드 위치 | 내 용 | 데이터 내용 | 비 고 |
| 0 | I/O Type | 2 : AI8, 3 : AI8DO8 | |
| 1 ~ 4 | 아날로그 입력 전류정보 5 ~ 8 | AIN04 ~ AIN07 | I/O Type = 2, 3 일 때만 의미있음4~20mA의 Ratio 0~8000으로 입력됨 |
<표 6> uRTU II 의 읽을 종류가 3 일 때의 읽은 내용 저장위치와 의미 (5 바이트 데이터)
uRTU 설정을 REMOTE로 했을 때만 PC에서 제어가 가능하다.
GMPC로 uRTU 으로의 출력은 디지털 출력만 가능한데 다음의 5가지 디지털 출력 TAG를 설정한다.
GMPC 프로토콜을 이용한 uRTU 디지털 출력 설정법
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 5 가지
1) PORT : GMPC와 연결된 PORT번호.
2) STATION : 설정된 uRTU의 ID (0~255).
3) ADDRESS : 제어 명령.
EXTRA1 uRTU 일 때.
0000 ~ 000F – 디지털 출력 0 Bit ~ F Bit.
EXTRA2 : 0 : ON/OFF 제어, 1 : 2000 mSec 펼스출력.
EXTRA1 이 uRTU2일 때.
0000 ~ 0007 – 디지털 출력 0 Bit ~ 7 Bit.
EXTRA2 : 0 : ON/OFF 제어, 1 : 500 mSec 펄스출력, 2 : 1000 mSec 펄스출력, 3 : 1500 mSec 펄스출력, 4 : 2000 mSec 펄스출력.
0008 ~ 000B – 계수치 원방 Clear, 적산 포인트 1 ~ 4번.
000F – 모든 계수치 원방 Clear.
4) EXTRA1 : uRTU 버전.
• uRTU – uRTU.
• uRTU2 – uRTU II.
5) EXTRA2 : EXTRA1 이 uRTU2일 때 출력방법 지정. (<표 6> 참조)
EXTRA2 설정값 |
출력 방법 |
펄스 출력시간 |
0 |
ON/OFF 출력 |
- |
1 |
펄스 출력 |
500 mSec |
2 |
1000 mSec (1 초) |
|
3 |
1500 mSec |
|
4 |
2000 mSec (2 초) |
<표 6> uRTU II 의 출력방법 설정값 및 펄스출력 시간
설정 예1)
PORT : 0 Station : 7, ADDRESS : 00000 EXTRA1 : uRTU2, EXTRA2 : 0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 7번 uRTU II 의 첫번째 디지털 출력을 제어(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 Station : 8, ADDRESS : 0003, EXTRA1 : uRTU, EXTRA2 : 0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 8번 uRTU 의 네번째 디지털 출력을 제어(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 Station : 7, ADDRESS : 00001 EXTRA1 : uRTU2, EXTRA2 : 2 라고 설정하고 디지털 출력을 하면 7번 uRTU II 의 두번째 디지털 출력 포인트를 1000 mSec 시간 간격으로 펄스(Pulse) 출력을 한다.
설정 예4)
PORT : 0 Station : 8, ADDRESS : 00002 EXTRA1 : uRTU, EXTRA2 : 1 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 8번 uRTU 의 세번째 디지털 출력 포인트를 2000 mSec 시간 간격으로 펄스(Pulse) 출력을 한다.
GMPC 프로토콜을 이용한 uRTU 아날로그 출력 설정법
uRTU의 아날로그 출력 프로토콜은 지원하지 않는다.