AB LOGIX 5000 Series Ethernet 프로토콜

AB Control ROGIX 5000 Series 는 미국의 Rockwell Automation 사의 PLC이다.

참고) AB LOGIX 5000 Series의 CPU에 부착된 LADDER 단자로 시리얼 통신을 할 수 있다.

사용 가능한 통신 드라이브는 AB-SLC Serial 이다.

( 단 LADDER 프로그램에서 B, N, D 등의 메모리 영역을 만들어야 한다. )

1. 읽기 설정

<그림 1>은 AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.

<그림 1>AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브의 통신파일 편집 예

<그림 1>에서 DEVICE 는 통신형식 ( TCP/IP  : 고정 ), PLC의 IP 번지 ( 192.168.0.12 ), 서비스 번호 ( 44818 : 내정 ) 순으로 입력하고 프로토콜 옵션부에는 지정한 시간초과 발생 시 재연결 수( 기본 5회 마다 ), ID 읽기 실패 시 재시도 수( 기본 50 회 ), 없는 메모리 읽기 시도 횟수 ( 기본 20회 마다 ), 확장 베이스 사용 여부 ( 0 = 미사용, 1 = 사용 ), 확장 베이스 사용 시 Control Net Port 번호1, Control Net Port 번호2, Control Net Port 번호3, Control Net Port 번호4 순으로 입력한다.

주의) AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브는 PLC와 재 연결(CONNECTION)이 안 되는 경우가 발생할 수 있는데 이런 경우 다음의 설정을 사용하여 문제를 해결할 수 있습니다. ( 통신선로 등에 문제가 있을 경우 )

• 선로 이중화를 사용으로 설정.
• 기본 DEVICE에 설정한 IP와 서비스 포트 등을 입력. 

참고) 확장베이스 ( 이중화 등 일 경우) 사용 시의 Control Net Port 번호는 RSLinx 프로그램의 DDE/OPC Topic 설정 부분의 ‘Advanced Communication’ -> ‘Local or Remote Addressing’ -> Remote 부분의 마자막 4자리 숫자와 일치한다. 

예) Remote Configure 부분이    AB-ETH-1\0.(192.168.0.23).1.0.2.1.1.0    이면  Control Net Port 번호는 2.1.1.0 을  입력하면된다.

AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브의 읽기 작성 형식

AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) Slot 번호 – PLC에 CPU 가 설치된 Slot 번호. ( 0 ~ 255,  기본 : 0 )

2) 메모리(태그이름) 종류 – 읽을 PLC의 메모리 종류와 배열위치.  기본 Slot 의 메모리 ( local:2:O.Ch1Data ) 또는 사용자가 PLC에 입력한 태그(TAG)이름 ( B3, N7 등 )

                                     배열이 아닐 때는 메모리 이름만 입력.

                                     1차원 배열은 [10] 와 같이 [] 내에 읽을 시작 1차원 배열 위치를 입력.

                                     2차원 배열은 [10][20] 와 같이 [][] 내에 읽을 시작 2차원 배열 위치를 입력.

                                     3차원 배열은 [10][20][30] 와 같이 [][][] 내에 읽을 시작 3차원 배열 위치를 입력.

3) 읽을 주소 – 1 = Bool 메모리, 0 = Word,, Dword, Ffloat, Bool array(배열) 등.

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 시작 메모리 번지.

5) 읽는 크기 : 읽어올 메모리의 크기.

READ 읽기 명령은 최대 245 개 WORD,  DWORD, FLOAT 읽기 명령은 최대 122 개 DWORD, FLOAT.

기본 메모리는 보통 1개의 데이터 만 읽을 수 있음.  ( 단 DWORD, FLOAT 메모리를 READ 등으로 읽을 때는 2개 까지 읽을 수 있다 )

읽기 예)

READ,           0,          B3[0],   0,          0,           10,

READ,           0,          n7[0],   0,     100,         200,

FLOAT,         0,       f8[50], 0,           0,          120,

DWORD,       0,          D9[100],0,          0,           50,

FLOAT,         0,       local:2:O.Ch0Data,           0,           150,      1,

FLOAT,         0,       local:2:O.Ch1Data,           0,           151,      1,

DWORD,       0,          local:3:I.Data,                  0,           52,      1,

<표 1>은 읽기 종류별 한 번에 읽을 수 있는 최대 크기이고 <표 2>는 많이 사용되는 데이터 타입의 읽기 종류를 표시한 것이다.

주의) PLC에 설정한 메모리(태그) 중에서 INT는 READ(WORD) 로 읽으면 DINT 는 DWORD, REAL 은 되고 저장된다.

  AB_LOGIX_5K Series Ethernet 통신 드라이브는 <그림 1>에서 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> AB_LOGIX_5K Series Ethernet 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

 <그림 2>의 지정한 시간초과 발생 시 재연결 수( 기본 5회 마다 ), ID 읽기 실패 시 재시도 수를 ( 기본 50 회 ) , 없는 메모리 읽기 시도 횟수 ( 기본 20회 마다 ), 확장 베이스 사용 여부 ( 0 = 미사용, 1 = 사용 ), 확장 베이스 사용 시 Control Net Port 번호1, Control Net Port 번호2, Control Net Port 번호3, Control Net Port 번호4  등을 설정할 수 있다.

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> AB_LOGIX_5K Series Ethernet 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 출력 설정

AB Control LOGIX PLC에 출력 가능영역은 읽기 전용영역을 제외한 메모리 영역이다.

디지털 쓰기

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지

1) PORT : AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브를 설정한 PORT 번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION : PLC에 CPU 가 설치된 Slot 번호. ( 0 ~ 255,  기본 : 0 )

3) ADDRESS : 쓰고자 하는 출력번지.

                     상위 자리 ( 1 ~ 7 자리) : 사용안함,

                     하위 1자리 : 비트위치 16진수. ( 0 ~ F )

4) EXTRA1 : 출력할 PLC에 등록된 메모리(태그) 종류.

BOOL, INT, DINT, REAL 등의 메모리 종류 등에 디지털 출력을 할 수 있다. ( DINT, REAL 등도 실제 번지를 입력 )

입력 예) F8[10], AI_BUF[0][15], AI_123[1][2][0] 등

5) EXTRA2 : 비트위치.

0 = 0 ~ 15(F) 번 비트 디지털 출력,

3 = Bool 메모리 영역 출력, ( Bool array 는 DWORD 와 동일한 출력번지(ADDRESS : 0 ~ F, Extra2 : 0 ~ 1 로 설정, array 번지 bool_test[0], ... 형식, 각 32비트 메모리가 존재) )

1 또는 기타 숫자 = 16 ~ 31 비트 디지털 출력.  ( DWORD ( DINT ), FLOAT (REAL ) 등의 하나의 번지가 32비트 일 경우만 사용 )

설정 예1)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0003,  EXTRA1 : B3[5],  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 B3 영역( B3 메모리를 BOOL 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [5]번 WORD ( 6 번째 WORD ) 3번 비트(4번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 000F,  EXTRA1 : B3[25],  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 B3 영역( B3 메모리를 BOOL 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [25]번 WORD F번 비트(16번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 000A,  EXTRA1 : N7[135],  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 N7 영역( N7 메모리를 INT 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [135]번 WORD A번 비트(11번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예4)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0005,  EXTRA1 : D9[101],  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 D9 영역( D9 메모리를 DINT 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [101]번 DWORD 5번 비트(6번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예4)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0005,  EXTRA1 : D9[101],  EXTRA2 : 1 로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 D9 영역( D9 메모리를 DINT 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [101]번 DWORD 21번 비트(22번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예5)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0005,  EXTRA1 : AI_BUF[0][12],  EXTRA2 : 1 로 설정하고 디지털 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 AI_BUF 영역( A_BUF 메모리를 DINT 2차원 배열로 설정했다고 가정 ) [0][12]번 DWORD 21번 비트(22번째 비트)를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

아날로그 쓰기

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지

1) PORT : AB LOGIX 5000 Series Ethernet 통신 드라이브를 설정한 PORT 번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION : PLC에 CPU 가 설치된 Slot 번호. ( 0 ~ 255,  기본 : 0 )

3) ADDRESS : 사용안함,

4) EXTRA1 : 출력할 PLC에 등록된 메모리(태그) 종류.

BOOL, INT, DINT, REAL 등의 메모리 종류 등에 아날로그 출력을 할 수 있다. ( 단 EXTRA2에 메모리 종류를 맞추어 주어야 출력가능 )

입력 예) F8[10], AI_BUF[0][15], AI_123[1][2][0] 등

5) EXTRA2 : 출력 메모리 종류.

1 – DWORD ( DINT ) 메모리 영역 출력,

2 – FLOAT ( REAL ) 메모리 영역 출력.

3 = Bool 메모리 영역 출력,

0 = WORD ( INT, WORD 등 )의 메모리 영역 출력.

설정 예1)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : N7[1],  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 N7 영역( N7 메모리를 INT 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [1]번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : D9[15],  EXTRA2 : 1 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 D9 영역( D9 메모리를 DINT 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [15]번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : F8[203],  EXTRA2 : 2 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 F8 영역( F8 메모리를 REAL 1차원 배열로 설정했다고 가정 ) [203]번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예4)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : local:2:O.Ch2Data,  EXTRA2 : 2 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 local:2:O.Ch2Data 영역( local:2:O.Ch2Data 영역은 REAL 메모리 영역 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예5)

PORT : 0  Station : 0,  ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : AI_BUF[10][15],  EXTRA2 : 2 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Slot No:0 번 AB Control LOGIX PLC의 AI_BUF 영역( AI_BUF 메모리를 DINT 2차원 배열로 설정했다고 가정 ) [10] [15]번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

3. AB Control LOGIX 5000 Series PLC로 Ethernet 통신을 위해 필요한 설정

AB Control LOGIX 5000 Series PLC로 Ethernet 통신을 위해서는 다음과 같은 요소들을 설정해야 한다.

기본 전원연결

<그림 4>의 전원부에 AC 100 ~ 240V를 연결한다.

<그림 4> AB Control LOGIX 5000 Series PLC에 Ethernet 통신모듈을 설치한 예

PLC의 IP 번지 설정

AB Control ROGIX 5000 Series PLC의 IP번지 설정을 위해서는 Rockwell Automation에서 개발한 RSLogix5000 Ladder 프로그램이 있어야 한다.

RSLogix5000 Ladder 프로그램을 실행하여 I/O 설정을 완료하고 DownLoad, UpLoad 등의 작업을 하고 PLC와 OnLine(연결)을 하면 <그림 5>와 같은 화면이 나타난다.

<그림 5>의 ‘I/O Configuration | [5] 1756-ENET/B enet’ 를 선택하면 <그림 6>의 Ethernet 모듈설정 대화상자가 나타난다.

<그림 5> RSLogix5000 Ladder 프로그램 화면의 예

<그림 6> RSLogix5000 Ladder 프로그램 화면의 예

<그림 6>에서 ‘Port Configuration’ 탭을 선택하면 <그림 7>의 IP Address 등을 설정하는 대화상자가 나타난다.

<그림 7>에서 IP Address, Subnet Mask 등을 설정한 후  버튼을 누르면 <그림 8>의 변경확인 대화상자가 나타난다.

<그림 8>에서  버튼을 선택하면 입력한 IP로 IP Address 가 변경된다.

<그림 7> RSLogix5000 Ladder 프로그램 화면의 예

<그림 8> RSLogix5000 Ladder 프로그램 화면의 예