MELSEC ENET 프로토콜

MELSEC ENET 프로토콜은 MELSEC PLC (일본의 미쯔비시 사 제작)의 MJ71E71, AJ71E71, FX3U … 등의 ETHERNET 카드와 통신을 위한 프로토콜이다.

중요) MELSEC PLC ENTERNET 카드와 통신을 위해서는 PLC에 TCP/IP (또는 UDP/IP) 통신루틴 LADDER를 만들어야 하며, Open System에서 Unpassive로 설정한다.

TCP/IP (또는 UDP/IP) 통신루틴 LADDER 작성법은 PLC 매뉴얼 등을 참조하여 작성하면 된다.

참고) MELSEC ETHERNET 통신을 위한 Ladder 작성법

1. 읽기 설정

<그림 1>은 MELSEC ENET 프로토콜로 통신설정을 한 예이다.

<그림 1> MELSEC ENET 프로토콜의 통신설정 예

<그림 1> 에서 DEVICE 형식은 TCP/IP(UDP/IP)로 설정하고 PLC LADER로 지정한 IP 번호(192.168.1.101), 지정한 통신 서비스 포트번호(7000), 순으로 입력한다.

주의) MELSEC ENTERNET 모듈로 TCP/IP 통신연결 시 경우에 따라 특정한 시간(2 ~ 3일)이 경과되면 TCP/IP Connection에 문제가 생겨 장시간 통신을 못하는 경우가 있다.

          이런 경우 다음과 같은 방법으로 문제를 해결할 수 있다.

1)    TCP/IP (또는 UDP/IP) 통신루틴 LADDER 작성 시 2개 이상의 (최대 8개 까지 가능) 통신 서비스 포트를 만든다.

2)    <그림 1>의 DEVICE 설정영역에서 통신 서비스 포트를 7000, 7001, 7002 … 와 같이 만들어진 포트를 순서대로 입력한다.

3)    2번 항목처럼 설정해 놓은 상태에서 TCP/IP Connection에 문제가 발생하면 지정한 다음 통신포트로 통신연결을 시도하여 문제를 해결할 수 있다.

MELSEC ETHERNET 모듈과 통신을 위해서는 위에서 설명한 것처럼 TCP/IP 초기설정과 Connect/Disconnect LADDER 프로그램이 설치되어 있어야 통신이 가능하다.

MELSEC ENET 프로토콜의 READ 작성 형식

MELSEC ENET 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1) STATION – PLC의 STATION 번호(0 ~ 255). (TCP/IP에 직접 접속되는 PLC는 255번 이고, PLC와 연결 되어 있는 다른 PLC들은 설정 스위치에 따라 달라진다.)

2) 메모리 종류 - MELSEC PLC의 내부 메모리 종류.( B, CC, CCw, CN, CS, CSw, D, F, Fw, L, Lw, M, Mw, R, S, Sw, TC, TCw, TN, TS, TSw, W, X, Y <표 1> 참조)

3) 읽을 주소 - 읽을 시작주소.( X, Y, B 등의 16진수 메모리 영역은 읽을 시작주소를 16의 배수이다.)

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.

5) 읽는 크기 : 읽을크기.(워드, 10bit 단위)

READ 예)

READ,  255,     X,     0,    0,  20,

READ,  255,     Y,   10h,   20,  10,

READ,  255,     W,     0,   30,  20,

READ,  255,     M,     0,   50,  10,

READ,  255,    Mw,    10,   60,  10,

READ,  255,     D,     0,   70,  50,

위의 예에서 10h는 16진수 임을 뜻한다.

<표 1> MELSEC PLC의 DEVICE별 READ 작성 시 사용되는 메모리

또한 <그림 1>에서 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> MELSEC ENET 프로토콜의 옵션 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> MELSEC ENET 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 출력 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.

MELSEC ENET 프로토콜의 디지털 출력 설정법

디지털 출력은 모든 영역에 할 수 있다.

(단 CN, D, R, TN, W 영역은 WORD 단위의 현재 값을 읽어서 BIT 계산한 후 디지털 출력을 하도록 프로토콜을 만들었다.)

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지

1) PORT : MELSEC ENET 통신 프로토콜을 설정한 통신 PORT 번호.

2) STATION : PLC의 STATION. (한 대의 PLC : 255)

3) ADDRESS : 메모리 영역 내의 출력 번지.

(B, W, X, Y 영역은 16진수 번지, 나머지 영역은 10진수 번지)

4) EXTRA 1 : PLC DEVICE 메모리 영역.

(B, CC, CC, CN, CS, CS, D, F, F, L, L, M, M, R, S, S, TC, TC, TN, TS, TS, W, X, Y 중의 하나)

5) EXTRA 2 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0 , STATION : 255, ADDRESS : 001A, EXTRA 1 : Y, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 255번 Station MELSEC PLC의 Y 영역 1번째 WORD의 10번째 Bit값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0 , STATION : 255, ADDRESS : 0100, EXTRA 1 : M, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 255번 Station MELSEC PLC의 100번지 M 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

MELSEC ENET 프로토콜의 아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 모든 영역에 할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지

1) PORT : MELSEC ENET 통신 프로토콜을 설정한 통신 PORT 번호.

2) STATION : PLC의 STATION. (한 대의 PLC : 255)

3) ADDRESS : 메모리 영역 내의 출력 번지.

(B, W, X, Y 영역은 16진수 번지, 나머지 영역은 10진수 번지)

CC, CS, F, L, M, S, TC, TS의 BIT 메모리 영역 ADDRESS는 16 배수 단위의 비트부터 16비트 아날로그 값을 출력한다.

4) EXTRA 1 : PLC DEVICE 메모리 영역.

(B, CC, CC, CN, CS, CS, D, F, F, L, L, M, M, R, S, S, TC, TC, TN, TS, TS, W, X, Y 중의 하나)

5) EXTRA 2 : 출력 방법 설정.

0, 빈칸 : 일반 아날로그(워드) 출력,

1 : 일괄(멀티) 출력을 위한 출력 값의 저장,

2 : 현재까지 저장된 일괄 출력 저장 값의 동일 메모리 연속번지의 일괄 출력 전송, (최대 256개 까지 일괄 출력 가능)

3 : 현재까지 저장된 일괄 출력 저장 값의 랜덤(Random) 메모리, 랜덤 번지의 일괄 출력 전송, (최대 40개 까지 일괄 출력 가능)

4 : 저장된 일괄(멀티) 출력 값의 전체 삭제,

기타 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0015,  EXTRA1 : D, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 Station MELSEC PLC의 15번지 D 영역 워드 값을 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 000A,  EXTRA1 : Y, EXTRA 2 : 빈칸 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 Station MELSEC PLC의 A번지 Y 영역 워드 값을 변경할 수 있다.

일괄 출력 동일 메모리, 연속번지 설정 예)

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : W, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 356  으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 B 영역 0번지 값을 356으로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

또한

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0001,  EXTRA1 : B, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 12  로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 B 영역 1번지 값을 12로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

또한

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0002,  EXTRA1 : W, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 34  로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 B 영역 2번지 값을 34로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

위의 3가지 형식으로 저장된 내용을 동일 메모리, 연속번지 출력을 하려면

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0005,  EXTRA1 : B, EXTRA 2 : 2  로 설정하고 아날로그 출력을 하면 B 메모리 5번 ~ 7번 까지의 값을 356, 12, 34 로 변경할 수 있다.

(일괄 출력을 위한 Station, 메모리 종류와 출력 메모리 시작번지만 사용한다. 지정한 출력 값은 무시한다.)

일괄 출력 랜덤 메모리, 랜덤번지 설정 예)

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0005,  EXTRA1 : B, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 234 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 B 영역 5번지 값을 234로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

또한

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0003,  EXTRA1 : W, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 45 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 W 영역 45번지 값을 45로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

또한

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0007,  EXTRA1 : B, EXTRA 2 : 1,  출력 값 : 78 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트의 MELSEC PLC의 B 영역 7번지 값을 78로 일괄 출력하기 위해 저장( Extra2 = 1 )한다.

위의 3가지 형식으로 저장된 내용을 랜덤 메모리, 랜덤번지 출력을 하려면

PORT : 0  Station : 255, ADDRESS : 0000,  EXTRA1 : B, EXTRA 2 : 3 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 현재까지 저장된 메모리와 번지, 출력 값으로 일괄 출력(B0005 번지 값을 234, W0003 번지 값을 45, B0007 번지 값을 78 로 출력함)을 할 수 있다.

(일괄 출력을 위한 Station만 사용하고, ADDRESS, EXTRA1 및 출력 값은 무시한다.)

DIP 스위치 설정 시 주의 사항

MELSEC ENET 통신모듈(AJ71E71, MJ71E71, FX3U… 등) 모듈에는 DIP Switch가 있는데 다음 2가지를 반드시 설정하여야 정상적인 통신을 수행할 수 있다.

1) ASCII, Binary 두 가지 통신 방법이 있는데 만들어진 통신 프로토콜은 Binary모드를 지원하므로 DIP Switch를 Binary Mode에 맞춘다.

2) PLC에 출력해야 할 경우는 DIP Switch에서 Write Mode가 Enable되어 있어야 출력이 가능하다.