Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버

 

Koyama Torquewish Controller 통신드라이버는 일본 Koyama 사의 전동 드라이버 장치와 통신을 위한 드라이버이다.

 

1. 읽기 설정

 

<그림 1>은 Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다. 

<그림 1> Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

 

<그림 1>에서 디바이스는 디바이스 종류( TCP Server  ), 서비스 포트 ( 50000 ) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

Koyama Torquewish 컨트롤러는 TCP/IP 의 254 번지를 서버 장치라고 가정하기 때문에 IP 의 마지막 번호를 254로 설정해야 한다. ( 예 : 192.168.1.254 )

또한 컨트롤러가 서버에 연결하는 구조이므로 디바이스 종류는 TCP-Server 로 설정해야 하며 현재는 1:1 연결만을 사용할 수 있다.

 

Koyama Torquewish Controller 드라이버의 읽기 작성 형식

Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) 장비 번호 – 사용안함. ( 0 으로 고정)

2) 읽기 명령어 – STS, PARA, DATA  읽기 명령어를 입력 ( <표 1> 참조 ).

3) 읽을 시작번지 – 사용안함.

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 크기 – 1로 설정.

 

읽기 설정 예)

READ, 0, STS, 0, 0, 1,

READ, 0, DATA, 0, 10, 1,
READ, 0, PARA, 0, 20, 1,

 

<표 1>은 Koyama Torquewish Controllerl 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치이고 <표 2>는 Parameter 1 ~ 136의 내용과 설정 값이다.

읽기 명령어

내용

통신메모리 저장위치

 비고

STS

현재 동작 상태 값 읽기

저장위치 + 0 : WORK no. (0 ~ 7)

저장위치 + 1 : 동작모드 (0 = 통상계측, 1 = Pre-Function, 2 = Function 설정, 3 = 시퀀스 설정,

                                    4 = 통신 설정, 5 = All Clear, 6 = Version 표시, 7 = Parameter 초기화)

저장위치 + 2 : 스크류체결상태 (0 = 스크류체결 카운터 종료, 1 = 스크류체결 카운터 개시)

저장위치 + 3 : 스크류체결카운터 (0 ~ 99)

저장위치 + 4 : Data 변경플러그 (0 = Data 변경없음, 1 = Data 변경있음)

  

PARA

설정 값 읽기

저장위치 + 0 ~ 135 : parameter 1 ~ 136 의 값

 <표 2> 참조

DATA

Data 값 읽기

저장위치 + 0 : 스크류체결 모드 (0 = Torque Up 센서 미사용, 1 = Torque Up 센서 사용, 2 = 가체결)

저장위치 + 1 : Torque 출력레벨 (0 ~ 1000)

저장위치 + 2 : 스크류체결 결과 (0 = 없음, 1 = OK, 2 = END, 3 = REVERSE, 4 = RESET,

                                              5 = NG(SHORT), 6 = NG(LONG), 7 = NG(TURNOVER), 8 = NG(TORQUEUP), 9 = ALL RESET)

저장위치 + 3 : WORK no. (0 ~ 7)

저장위치 + 4 : F1 (1 ~ 99)

저장위치 + 5 : FA (0 = yes, 1 = n1, 2 = n2)

저장위치 + 6 : F4 or Fb (F4 : 10~999 → 1.0~99.9, Fb : 50~1000)

저장위치 + 7 : FC (50~1000)

저장위치 + 8 : TURN수 (10~999 → 0.0~99.9)

저장위치 + 9 : 스크류체결상태 (0 = 스크류체결 카운터 종료, 1 = 스크류체결 카운터 개시)

  
<표 1> Koyama Torquewish Controller 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치



<표 2> Parameter 1 ~ 136의 내용과 설정 값

 

Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE 메모리에 동일한 값(저장형식만 다름)이 저장한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다. 

<그림 2> Koyama Torquewish Controller 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

 

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> Koyama Torquewish Controller 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

 

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

 

2. 쓰기 설정

Koyama Torquewish Controller 드라이버의 쓰기 설정으로 설정 값을 변경할 수 있다.

 

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값( 0 또는 1 )만 다르다.

 

 

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 내용은 다음과 같다.

1) Port            연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station        사용안함.

3) Address       PARA 출력 명령 : 0 ~ 125의 출력할 parameter 번로를 설정(<표 3> 참조),

기타 출력 명령 : 사용안함.

4) Extra1         출력 명령어. PARA, WORK 의 출력 명령어.

PARA : parameter 설정( address 번지는 <표 3> 참조),

WORK : work 절환요구(출력 값 = 0 ~ 7)

5) Extra2          size 필드 사용여부.

0 : 사용,

1 : 사용안함.

<표 3> 은 parameter 설정 명령의 출력번지와 내용이다.
<표 3> parameter 설정 명령의 출력번지와 내용

 

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 1  EXTRA1 : PARA  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트에 연결된 Torquewish 장비의 sequence S1 값을 설정할 수 있다.

 

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 119  EXTRA1 : PARA  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 포트에 연결된 Torquewish 장비의 'Function WORK No. 8 FC' 값을 설정할 수 있다.

 

3. Koyama Torquewish Controller의 모습

<그림 4> 는 Koyama Torquewish Controller의 모습이다.

<그림 4> Koyama Torquewish Controller의 모습