Screw Manager BM Series 는 일본 IDEKEIKI 사의 전동 나사체결 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 Screw Manager BM Series 통신 드라이버의 통신파일 편집 예이다.
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| <그림 1> Screw Manager BM Series 드라이버의 통신파일 편집 예 |
<그림 1>의 디바이스는 연결된 통신포트(COM7), 통신속도(9600), 패리티 비트(0), 데이터 비트(8), 정지 비트(1) 순으로 콤마( , )로 구분하여 장비에 설정된 값을 입력한다.
프로토콜 옵션부에는 BM Series 모델이 BM04 인지 여부( 0 = BM05 Model, 1 = BM04 Model, 기본 : 0 ) 를 설정할 수 있다.
Screw Manager BM Series 통신 드라이버의 읽기 형식
Screw Manager BM Series 통신 드라이버의 읽기 설정은 READ 한 줄만 입력한다.
읽기 예
READ,
<표 1>은 Screw Manager BM05 Model의 읽기은 값 저장위치와 내용이고 <표 2>는 Screw Manager BM04 Model의 읽기은 값 저장위치와 내용이다.
읽은 값 저장위치 |
저장내용 |
비고 |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
설정시간 초과시 드라이버 강제 정지 여부 지정시간 카운트 사용 여부 장치의 버튼 Key Lock 사용 여부 CI F_Timeout 장치 사용 휴지 시간초과 설정값 ( Timeout ) Count 나사체결 시간 설정값 ( mSec ) 나사체결 시간 허용범위 ( SP% ) 나사체결 토크 설정값 ( N.m ) 나사체결 토크 허용범위 ( Tr% ) |
0 = OFF, 1 = ON 0 = OFF, 1 = ON 0 = OFF, 1 = ON 0 = UP, 1 = DOWN |
20 21 22 23 24 25 26 27 |
나사 체결순번 체결시간 체결 토크 상태값 체결상태 NG ON 상태 상태코드 값 WORK ON 상태 |
기본 : 1 m Sec 단위 N.m 단위(소수점, float 메모리 참조) 기본 : 1 1 = OK, 0 = NG 1 = NG ON, 0 = NG OFF 1 = WORK ON, 0 = WORK OFF |
| <표 1> Screw Manager BM05 Model의 읽은 값 저장위치와 내용 | ||
읽은 값 저장위치 |
저장내용 |
비고 |
0 1 2 3 4 5 6 7 |
장치에서 보내는 패킷 수신 숫자 나사 체결 시간 설정값 ( SCREW TIME ) 나사 체결 시간 허용 범위폭 % ( SP ) 장치 사용 휴지 시간초과 설정값 ( Timeout ) 토크 설정값 ( TORQUE ) 나차 체결 토크 허용 범위폭 ( TORQUE SP ) NG시 드라이버 정지 여부 ( DRIVER STOP ) 키패드 키락 사용 여부 ( KEY LOCK ) |
소수점, float 메모리 참조 소수점, float 메모리 참조 0 = OFF, 1 = ON 0 = OFF, 1 = ON |
20 21 22 23 24 25 |
체결시간 체결 토크 체결상태 NG ON 상태 나사 체결순번 WORK ON 상태 |
m Sec 단위 N.m 단위(소수점, float 메모리 참조) 1 = OK, 0 = NG 1 = NG ON, 0 = NG OFF 기본 : 1 1 = WORK ON, 0 = WORK OFF |
| <표 2> Screw Manager BM04 Model의 읽은 값 저장위치와 내용 | ||
Screw Manager BM Series 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE 메모리에 동일한 값(저장형식만 다름)이 저장한다.
<그림 1> 프로토콜 옵션부의
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의
대화상자가 나타나는데 여기서 BM Series 모델을 설정할 수 있다.
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<그림 2> Screw Manager BM Series 드라이버의 옵션 대화상자의 예 |
Screw Manager BM Series 통신 드라이버의 쓰기설정은 없다.
<그림 3>은 Screw Manager BM05 모델의 모습이다.
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| <그림 3> Screw Manager BM05 모델의 모습 |