X8 PLC Xnet Protocol 은 국내 알에스오토메이션(주) 의 X8 Series PLC와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 X8 PLC Xnet Protocol 통신 드라이버의 통신파일 편집 예이다.
|
|
| <그림 1> X8 PLC Xnet Protocol 드라이버의 통신파일 편집 예 |
<그림 1>의 디바이스는 디바이스 종류(TCP/IP), 장비의 IP 번지(192.168.1.11), TCP/IP 의 서비스 포트(50000), 순으로 콤마( , )로 구분하여 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 Option 영역에는 Ethernet module 사용여부( 0 : 사용안함(serial), 1 : 사용, 기본 = 1), 컴퓨터의 node 번호(0 ~ 249, 기본 = 0)를 콤마( , )로 구분하여 입력한다.
X8 PLC Xnet Protocol 통신 드라이버의 읽기 형식
X8 PLC Xnet Protocol 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 0 ~ 249 node 번호. ( Ethernet 모듈일 때는 사용안함, 254로 고정 )
2) 읽기 명령어 – X, Y, SR, B, N, F, L, A, ST, TM, CT, CR 의 Data Table 종류 및 3 ~ 1535( X, Y, SR 은 사용안함) 의 Table 번호. ( <표 1> 참조 )
3) 읽을 주소 – 0 ~ 1535 의 Table Element 번호. ( X, Y = 0 ~ 96, ST = 0 ~ 779)
4) 통신 메모리 저장 위치 – 읽은 값을 저장할 시작번지.
5) 읽는 크기 - 읽어올 데이터 수.
X, Y, SR, B, N, A = 1 ~ 111,
F, L = 1 ~ 55,
ST = 1 ~ 2,
TM, CT, CR = 1 ~ 22.
6) Extra2 - Sub-Element 주소. (X, Y, F, L, ST, TM, CT CR Table 일 경우)
읽기 예)
READ, 0, N4, 0, 0, 16,
FLOAT, 0, F5, 0, 0, 10,
<표 1>은 X8 PLC Xnet 의 Table 이름/번호와 Element 주소이다.
읽기 명령어 |
내용 |
Element 주소 | Sub-Element 주소 | Element 당 워드 수 | 비고 |
|
| Table 이름 | Table 번호 | |||||
X |
0 (고정) | 입력 값(slot) |
0 ~ 96 | 0 ~ 511 (word offset) | 1 | Table 및 Element 크기는 Ladder 에서 설정함. |
Y |
1 (고정) | 출력 값(slot) |
0 ~ 96 | 0 ~ 511 (word offset) | 1 | |
SR |
2 (고정) | System Register |
0 ~ 127 | 0 (고정) | 1 | |
B |
3 ~ 1535 | Binary |
0 ~ 1535 | 0 (고정) | 1 | |
N |
3 ~ 1535 | Integer |
0 ~ 1535 | 0 (고정) | 1 | |
F |
3 ~ 1535 | Floating Point |
0 ~ 1535 | 0 ~ 1 | 2 | |
L |
3 ~ 1535 | Long |
0 ~ 1535 | 0 ~ 1 | 2 | |
A |
3 ~ 1535 | ASCII |
0 ~ 1535 | 0 (고정) | 1 | |
ST |
3 ~ 1535 | String |
0 ~ 779 | 0 ~ 41 | 42 | |
TM |
3 ~ 1535 | Timer |
0 ~ 1535 | 0 ~ 4 | 5 | |
CT |
3 ~ 1535 | Counter |
0 ~ 1535 | 0 ~ 4 | 5 | |
CR |
3 ~ 1535 | Control |
0 ~ 1535 | 0 ~ 4 | 5 | |
| <표 1> X8 PLC Xnet 의 Table 이름/번호와 Element 주소 | ||||||
<그림 1> 프로토콜 옵션부의
아이콘을 클릭하면 <그림
2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
 |
|
<그림 2> X8 PLC Xnet Protocol 드라이버의 옵션 대화상자의 예 |
<그림 2>의
,
,
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 2>의 Protocol Option 영역에서도 Ethernet module 사용여부와 컴퓨터의 node 번호를 설정할 수 있다.
 |
| <그림 3> X8 PLC Xnet Protocol 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예 |
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
X8 PLC Xnet Protocol 통신 드라이버의 쓰기로 설정 값 등을 변경 할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 0 ~ 249 node 번호. ( Ethernet 모듈일 때는 사용안함, 254로 고정 )
3) ADDRESS 출력할 주소.
하위 1자리 : 0 ~ F 비트 위치,
상위 3 ~ 7 자리 : 0 ~ 1535 의 Table Element 번호. ( X, Y = 0 ~ 96, ST = 0 ~ 779)
4) Extra1 X, Y, SR, B, N, F, L, A, ST, TM, CT, CR 의 Data Table 종류 및 3 ~ 1535( X, Y, SR 은 사용안함) 의 Table 번호. ( <표 1> 참조 )
ST 테이블 종류 일 때, 문자열은 ST??.xxx 형식으로 지정. 여기서 ?? = 테이블 번호, xxx = 출력할 문자열.
5) Extra2 Sub-Element 주소. (X, Y, F, L, ST, TM, CT CR Table 일 경우)
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 005F EXTRA1 : B3 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 X8 PLC Xnet 장비의 B3 Table, 5 Element 번호의 F 비트 값을 제어(On/Off)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0127 EXTRA1 : B3 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 X8 PLC Xnet 장비의 B3 Table, 12 Element 번호의 7 비트 값을 제어(On/Off)할 수 있다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) STATION 0 ~ 249 node 번호. ( Ethernet 모듈일 때는 사용안함, 254로 고정 )
3) ADDRESS 0 ~ 1535 의 Table Element 번호. ( X, Y = 0 ~ 96, ST = 0 ~ 779)
4) Extra1 X, Y, SR, B, N, F, L, A, ST, TM, CT, CR 의 Data Table 종류 및 3 ~ 1535( X, Y, SR 은 사용안함) 의 Table 번호. ( <표 1> 참조 )
ST 테이블 종류 일 때, 문자열은 ST??.xxx 형식으로 지정. 여기서 ?? = 테이블 번호, xxx = 출력할 문자열.
5) Extra2 Sub-Element 주소. (X, Y, F, L, ST, TM, CT CR Table 일 경우)
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0016 EXTRA1 : N4 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 X8 PLC Xnet 장비의 N4 Table 의 16 Element 값을 설정(WORD 단위)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0008 EXTRA1 : F5 EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 X8 PLC Xnet 장비의 F5 Table 의 8 Element 값을 설정(Float 단위)할 수 있다.
블록 쓰기
블록쓰기는 스크립트의 PlcScanWriteBlock 함수를 사용하여 다음과 같이 설정한다.
스크립트 이름과 형식 : @PlcScanWriteBlock(int port, int station, int address, string extra1, string extra2, object array_value, int array_size);
스크립트 작성 예 1 ( N4 블록쓰기 )
ushort Val[10];
Val[0] = 25;
Val[1] = 55;
Val[2] = 31;
Val[3] = 2347;
Val[4] = 3869;
Val[5] = 5;
Val[6] = 72;
Val[7] = 32756;
Val[8] = 541;
Val[9] = 8845;
@PlcScanWriteBlock(0, 0, 0, "N4", 0,
Val, 10);
스크립트 작성 예 2 ( F5 블록쓰기 )
float Val[10];
Val[0] = 12286.2;
Val[1] = 255.5;
Val[2] = 32.45;
Val[3]
= 400.567;
Val[4] = 65.12;
Val[5] = 1026.9;
Val[6] = 327.1;
Val[7] =
3.5;
Val[8] = 4.9;
Val[9] = 91.56;
@PlcScanWriteBlock(0, 0, 0, "F5", 0, Val,
10);
스크립트 작성 예 3 ( ST8 블록쓰기 )
string str;
@sprintf(str,"abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789");
@PlcScanWriteBlock(0, 0, 0, "ST8", 0, str, 72);
<그림 4>는 X8 PLC의 모습이다.
 |
| <그림 4> X8 PLC의 모습 |