Melsec Q Series CPU 통신 드라이버

Melsec Q Series CPU 통신드라이버는 일본 Mitsubishi Electric 사 Q Series PLC의 CPU에 부착된 시리얼 통신포트와 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 Melsec Q Series CPU 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.

<그림 1> Melsec Q Series CPU 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

<그림 1>에서 디바이스는 연결된 통신포트(COM6), 통신속도(9600), 패리티 비트(1), 데이터 비트(8), 정지비트(1) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

또한 옵션 부에는 모니터링 컴퓨터 번호, Destination Module I/O 번호, Destination Module Station 번호를 콤마( , )로 구분하여 입력한다.

모니터링 컴퓨터 번호 (PC 번호) : 255 또는 1 ~ 64 사이의 값을 입력,

Destination Module I/O 번호 : 단일 PLC 시스템 – 1023 (03FFh),

PLC 1 - 992 (03E0h), PLC 2 – 993 (03E1h), PLC 3 - 994 (03E2h), PLC 4 – 995 (03E3h),

Multi Drop 형식으로 PLC 연결 시 – 0 ~ 511 (01FF).

Destination Module Station 번호 : 다른 PLC 시스템이 연결되지 않을 경우 – 0,

Multi Drop 형식으로 PLC 연결 시 – 0 ~ 31 (01F).

Melsec Q Series CPU 드라이버의 읽기 작성 형식

Melsec Q Series CPU 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) 스테이션 – PLC의 STATION 번호(0 으로 설정).

2) 읽기 명령어 – B, CC, CCw, CN, CS, CSw, D, DX, DY, F, Fw, L, Lw, M, Mw, R, S, S w, SB, SC, SCw, SD, SM, SMw, SN, SS, SSw, SW, TC, TCw, TN, TS, TSw, V, Vw, W, X, Y, Z, ZR <표 1> 참조).

3) 읽을 시작번지 – 읽을 시작주소.( X, Y, B 등의 16진수 메모리 영역은 읽을 시작주소를 16의 배수이다.)

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 크기 – 읽을 크기. 워드, 10bit 단위 : 1 ~ 490, 더블위드, Float : 1 ~ 245

읽기 설정 예)

READ, 0, X, 0, 0, 20,
READ, 0, Y, 10, 20, 10,
READ, 0, W, 0, 30, 20,
READ, 0, M, 0, 50, 10,
READ, 0, Mw, 10, 60, 10,
READ, 0, D, 0, 70, 50,
READ, 0, D, 11000, 100, 60,

<표 1>은 MELSEC Q Series PLC의 메모리 종류와 내용이다.

메모리 종류	내용	BIT 출력 가능	읽기/쓰기의 명령문자	읽기 단위	메모리 번지	비고
B	LINK 릴레이	O	B	WORD	16 진수	* 읽기 단위가 WORD 이면 16 BIT 단위로 읽고, 10 BIT 이면 10개의 비트 값을 통신 메모리에 저장한다. * 비트 출력이 되지 않는 메모리의(CN, D, R, TN, W) 비트 출력은 WORD 단위의 현재 값을 읽은 후 BIT 계산하여 출력한다.
CC	카운트	O	CC	10 BIT	10 진수
CC		O	CCw	WORD
CN		X	CN	WORD
CS		O	CS	10 BIT
CS		O	CSw	WORD
D DD2 DF2	DATA 레지스터	X	D DD2 DF2	WORD DWORD FLOAT
DX	Direct Input	O	DX	WORD	16 진수
DY	Direct Output	O	DY	WORD	16 진수
F	ANNUNCIATOR	O	F	10 BIT	10 진수
F	ANNUNCIATOR	O	Fw	WORD
L	LATCH 릴레이	O	L	10 BIT
L	LATCH 릴레이	O	Lw	WORD
M	내부 릴레이	O	M	10 BIT
M	내부 릴레이	O	Mw	WORD
R	FILE 레지스터	X	R	WORD
S	STEP 릴레이	O	S	10 BIT
S	STEP 릴레이	O	S w	WORD
SB	Special Link 릴레이	O	SB	WORD	16 진수
SC	Retentive 타이머	O	SC	10 BIT	10 진수
SC		O	SCw	WORD
SN		X	SN	WORD
SS		O	SS	10 BIT
SS		O	SSw	WORD
SD	Special 레지스터	X	SD	WORD
SM	STEP 릴레이	O	SM	10 BIT
SM	STEP 릴레이	O	SMw	WORD
SW	Special LINK 레지스터	O	SW	WORD	16 진수
TC	타이머	O	TC	10 BIT	10 진수
TC		O	TCw	WORD
TN		X	TN	WORD
TS		O	TS	10 BIT
TS		O	TSw	WORD
V	EDGE 릴레이	O	V	10 BIT
V	EDGE 릴레이	O	Vw	WORD
W	LINK 레지스터	X	W	WORD	16 진수
X	입력 릴레이	O	X	WORD
Y	출력 릴레이	O	Y	WORD
Z	INDEX 레지스터	X	Z	WORD	10 진수
ZR	FILE 레지스터(Serial NO. Access)	O	ZR	WORD	16 진수
<표 1> MELSEC Q Series PLC의 메모리 종류와 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의 아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> Melsec Q Series CPU 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

<그림 2>의 , , 버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

' Header Address' 영역에서 컴퓨터 번호, Destination Module I/O 번호, Destination Module Station 번호를 설정할 수 있다.

<그림 3> Melsec Q Series CPU 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

Melsec Q Series CPU 드라이버의 쓰기 설정으로 PLC 의 메모리 값을 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 내용은 다음과 같다. ( CN, D, R, SD, SN, SW, TN, W, Z, ZR 영역은 WORD 단위의 현재 값을 읽어서 BIT 계산한 후 디지털 쓰기를 한다. )

1) Port 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station PLC의 STATION 번호(0 으로 설정).

3) Address 메모리 영역 내의 출력 번지.

B, DX, DY, SB, SW, W, X, Y, ZR 영역은 16진수 번지, 나머지 영역은 10진수 번지.

4) Extra1 B, CC, CN, CS, D, DX, DY, F, L, M, R, S, SB, SC, SD, SM, SN, SS, SW, TC, TN, TS, V, W, X, Y, Z, ZR 의 메모리 종류를 설정. ( <표 1> 참조 )

5) Extra2 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 001A, EXTRA1 : Y, EXTRA2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 Y 메모리 1번째 WORD의 10번째 Bit값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 0100, EXTRA1 : M, EXTRA2 : 빈칸 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 100번지 M 메모리 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 내용은 다음과 같다.