Hando USB IO Module 통신 드라이버

 

Hando USB IO Module 통신드라이버는 국내 (주)한도컴퓨터의 USB 입출력 모듈과 통신을 위한 드라이버이다.

 

중요) Hando USB IO Module 통신 드라이버는 Thread 옵션 사용을 하지 않아야 한다.(사용 시 프로그램이 정지되는 현상이 발생)

Hando USB IO Module 은 (주)한도컴퓨터에서 제공하는 'uiomodule.exe' 프로그램으로 입력, 출력 및 USB board ID 를 설정하여 사용한다.

 

1. 읽기 설정

 

<그림 1>은 Hando USB IO Module 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다. 

<그림 1> Hando USB IO Module 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

 

<그림 1>의 DEVICE 는 None 으로 설정한다.

 

Hando USB IO Module 드라이버의 읽기 작성 형식

Hando USB IO Module 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) Station – 사용안함.

2) 읽을 USB board ID – 261 ~ 269, 281 ~ 287, 289 의 USB board ID 를 입력. ( <표 1> 참조 )

3) 읽을 시작번지 – 사용안함.

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 크기 – 1로 설정.

 

읽기 설정 예)

READ, 0, 261, 0, 1, 1,
READ, 0, 281, 0, 10, 1,
READ, 0, 282, 0, 11, 1,

 

<표 1>은 Hando USB IO Module 통신 드라이버의 읽은 값 저장위치와 내용이다.

USB board ID 내용

저장위치 및 저장내용

범위
261 ~ 269 260 모델의 입력 값 읽기 저장위치 + 0 : 0 ~ 7 DI 비트별 On/Off 상태(설정에 따라 다름) 0 : On, 1 : Off
비트 On/Off 가 반대임
281 ~ 287, 289 280 모델의 입력 값 읽기
<표 1> Hando USB IO Module 통신 드라이버의 읽기 종류별 저장위치와 위치

 

Hando USB IO Module 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE/INT64 메모리에 동일한 값(저장형식만 다름)이 저장한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

 

<그림 2> Hando USB IO Module 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

 

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> Hando USB IO Module 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

 

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

 

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로  Hando USB IO Module을 제어할 수 있다.

 

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값( 0 또는 1 )만 다르다.

 

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         사용안함.

3) Address        1 ~ 8 사이의 출력번지. ( 장비에 따라 출력개수는 다름)

4) Extra1          261 ~ 269, 281 ~ 287, 289 의 USB board ID 를 입력. ( <표 1> 참조 )

5) Extra2          Blink 사용여부 또는 주기.

0 = 사용안함,

1 ~ 15 = 각 0.2초 x Extra2 값 동안 On/Off Blink, 

16(10h) ~ 255(FFh) = 0.2초 x Extra2의 상위 4비트 값(1 ~ 15) 동안 On, 0.2초 x Extra2의 하위 4비트 값(1 ~ 15) 동안 Off.  

 

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0001  EXTRA1 : 281  EXTRA2 :  0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 281 모듈, 1번 USB IO를 제어(On, Off)할 수 있다.

 

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0002  EXTRA1 : 281  EXTRA2 :  10, 출력 값 = 1 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 281 모듈, 2번 USB IO를 각 2초 주기로 Blink 시킬 수 있다.

 

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 0   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : 281  EXTRA2 :  82, 출력 값 = 1 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 281 모듈, 3번 USB IO를 On은 1초, Off는 0.4초 주기로 Blink 시킬 수 있다. (82 = 52h)

 

3. Hando USB IO Module 장비의 모습

<그림 4>는 Hando USB IO Module 장비의 모습이다.

<그림 4> Hando USB IO Module 장비의 모습(280 module)