ER-MS100 Controller Åë½Åµå¶óÀ̹ö´Â ±¹³» ÅÙÄÚ¸®¾ÆÀÇ Å¾籤 ÁýÁø±â »óÅ °ª Àбâ Àåºñ¿Í Åë½ÅÀ» À§ÇÑ µå¶óÀ̹öÀÌ´Ù.
<±×¸² 1>Àº ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Åë½ÅÆÄÀÏÀ» ÆíÁýÇÑ ¿¹ÀÌ´Ù.
![]() |
<±×¸² 1> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Åë½ÅÆÄÀÏ ÆíÁý ¿¹ |
<±×¸² 1>¿¡¼ µð¹ÙÀ̽º´Â ¿¬°áµÈ Åë½ÅÆ÷Æ®(COM3), ÀåºñÀÇ baud rate(9600), parity bit(0), data bit(8), stop bit(1) ¼øÀ¸·Î Àåºñ¿¡ ¼³Á¤µÈ °ªÀ» ÀÔ·ÂÇÑ´Ù.
ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ Àбâ ÀÛ¼º Çü½Ä
ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àбâ ÀÛ¼º Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº ÀÎÀÚ ¼øÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
1) ½ºÅ×ÀÌ¼Ç – 0 ~ 65535 »çÀÌÀÇ Àåºñ ID.
2) ÀÐÀ» ¸í·É¾î – DATA ·Î °íÁ¤.
3) ÀÐÀ» µ¥ÀÌÅÍ Address – »ç¿ë¾ÈÇÔ.
4) Åë½Å ¸Þ¸ð¸® ÀúÀå À§Ä¡ - ÀÐÀº °ªÀÌ ÀúÀåµÉ Åë½Å ¸Þ¸ð¸® ½ÃÀÛ¹øÁö.
5) ÀÐÀ» Å©±â – 1·Î ¼³Á¤.
Àб⠼³Á¤ ¿¹)
READ, 1, DATA, 0, 0, 1,
<Ç¥ 1>Àº ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àб⠸í·É¾î Á¾·ù¿Í ÀÐÀº °ª ÀúÀå³»¿ëÀÌ´Ù.
Àб⠸í·É¾î |
³»¿ë |
Åë½Å¸Þ¸ð¸® ÀúÀåÀ§Ä¡ |
ºñ°í |
DATA |
ÀåºñÀÇ Àü¾Ð, Àü·ù °ª Àбâ |
ÀúÀåÀ§Ä¡ + 0 : 1¹ø Àü¾Ð °ª ÀúÀåÀ§Ä¡ + 1 : 1¹ø Àü·ù °ª ÀúÀåÀ§Ä¡ + 2 ~ 3 : 2¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª ÀúÀåÀ§Ä¡ + 4 ~ 5 : 3¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª ... ÀúÀåÀ§Ä¡ + 198 ~ 199 : 100¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª |
ÃÑ 200°³ÀÇ Àü¾Ð, Àü·ù °ªÀ» ÀúÀå |
<Ç¥ 1> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àб⠸í·É¾î Á¾·ù¿Í ÀÐÀº °ª ÀúÀå³»¿ë |
ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ ÀÐÀº °ªÀº WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE/INT64 ¸Þ¸ð¸®¿¡ µ¿ÀÏÇÑ °ª(ÀúÀåÇü½Ä¸¸ ´Ù¸§)ÀÌ ÀúÀåÇÑ´Ù.
<±×¸² 1> ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¿É¼ÇºÎÀÇ
¾ÆÀÌÄÜÀ» Ŭ¸¯Çϸé <±×¸² 2>ÀÇ ´ëÈ»óÀÚ°¡ ³ªÅ¸³ª´Âµ¥ ¿©±â¼µµ Àбâ Çü½ÄÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
![]() |
<±×¸² 2> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ ¿É¼Ç ´ëÈ»óÀÚÀÇ ¿¹ |
<±×¸² 2>ÀÇ
,
,
¹öÅϰú ¸®½ºÆ® ¹Ú½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àбâ Çü½ÄÀ» ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
![]() |
<±×¸² 3> ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ Åë½Å Àб⠼³Á¤ Ãß°¡/ÆíÁý ´ëÈ»óÀÚÀÇ ¿¹ |
<±×¸² 3>Àº <±×¸² 2>ÀÇ ´ëÈ»óÀÚ¿¡¼ Àб⠽ºÄÉÁìÀ» Ãß°¡ ¶Ç´Â ÆíÁýÇÒ ¶§ ³ªÅ¸³ª´Â ´ëÈ»óÀÚÀÌ´Ù.
ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ ¾²±â ¼³Á¤Àº ¾ø´Ù.