ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹ö

 

ER-MS100 Controller Åë½Åµå¶óÀ̹ö´Â ±¹³»  ÅÙÄÚ¸®¾ÆÀÇ Å¾籤 ÁýÁø±â »óÅ °ª Àбâ Àåºñ¿Í Åë½ÅÀ» À§ÇÑ µå¶óÀ̹öÀÌ´Ù.

 

1. Àб⠼³Á¤

 

<±×¸² 1>Àº ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Åë½ÅÆÄÀÏÀ» ÆíÁýÇÑ ¿¹ÀÌ´Ù. 

<±×¸² 1> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Åë½ÅÆÄÀÏ ÆíÁý ¿¹

 

<±×¸² 1>¿¡¼­ µð¹ÙÀ̽º´Â ¿¬°áµÈ Åë½ÅÆ÷Æ®(COM3), ÀåºñÀÇ baud rate(9600), parity bit(0), data bit(8), stop bit(1)  ¼øÀ¸·Î Àåºñ¿¡ ¼³Á¤µÈ °ªÀ» ÀÔ·ÂÇÑ´Ù.

 

ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ Àбâ ÀÛ¼º Çü½Ä

ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àбâ ÀÛ¼º Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº ÀÎÀÚ ¼øÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

1) ½ºÅ×ÀÌ¼Ç – 0 ~ 65535 »çÀÌÀÇ Àåºñ ID.

2) ÀÐÀ» ¸í·É¾î – DATA ·Î °íÁ¤.

3) ÀÐÀ» µ¥ÀÌÅÍ Address – »ç¿ë¾ÈÇÔ.

4) Åë½Å ¸Þ¸ð¸® ÀúÀå À§Ä¡ - ÀÐÀº °ªÀÌ ÀúÀåµÉ Åë½Å ¸Þ¸ð¸® ½ÃÀÛ¹øÁö.

5) ÀÐÀ» Å©±â – 1·Î ¼³Á¤.

 

Àб⠼³Á¤ ¿¹)

READ, 1, DATA, 0, 0, 1,

 

<Ç¥ 1>Àº ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àб⠸í·É¾î Á¾·ù¿Í ÀÐÀº °ª ÀúÀå³»¿ëÀÌ´Ù.

Àб⠸í·É¾î

³»¿ë

Åë½Å¸Þ¸ð¸® ÀúÀåÀ§Ä¡

ºñ°í

DATA

ÀåºñÀÇ Àü¾Ð, Àü·ù °ª

Àбâ

ÀúÀåÀ§Ä¡ + 0 : 1¹ø Àü¾Ð °ª

ÀúÀåÀ§Ä¡ + 1 : 1¹ø Àü·ù °ª

ÀúÀåÀ§Ä¡ + 2 ~ 3 : 2¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª

ÀúÀåÀ§Ä¡ + 4 ~ 5 : 3¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª

...

ÀúÀåÀ§Ä¡ + 198 ~ 199 : 100¹ø Àü¾Ð, Àü·ù °ª


ÃÑ 200°³ÀÇ Àü¾Ð,
Àü·ù °ªÀ» ÀúÀå
<Ç¥ 1> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ Àб⠸í·É¾î Á¾·ù¿Í ÀÐÀº °ª ÀúÀå³»¿ë

ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ ÀÐÀº °ªÀº WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE/INT64 ¸Þ¸ð¸®¿¡ µ¿ÀÏÇÑ °ª(ÀúÀåÇü½Ä¸¸ ´Ù¸§)ÀÌ ÀúÀåÇÑ´Ù.

<±×¸² 1> ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¿É¼ÇºÎÀÇ  ¾ÆÀÌÄÜÀ» Ŭ¸¯Çϸé <±×¸² 2>ÀÇ ´ëÈ­»óÀÚ°¡ ³ªÅ¸³ª´Âµ¥ ¿©±â¼­µµ Àбâ Çü½ÄÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

<±×¸² 2> ER-MS100 Controller Åë½Å µå¶óÀ̹öÀÇ ¿É¼Ç ´ëÈ­»óÀÚÀÇ ¿¹

 

<±×¸² 2>ÀÇ , ,  ¹öÅϰú ¸®½ºÆ® ¹Ú½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àбâ Çü½ÄÀ» ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

<±×¸² 3> ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ Åë½Å Àб⠼³Á¤ Ãß°¡/ÆíÁý ´ëÈ­»óÀÚÀÇ ¿¹

 

<±×¸² 3>Àº <±×¸² 2>ÀÇ ´ëÈ­»óÀÚ¿¡¼­ Àб⠽ºÄÉÁìÀ» Ãß°¡ ¶Ç´Â ÆíÁýÇÒ ¶§ ³ªÅ¸³ª´Â ´ëÈ­»óÀÚÀÌ´Ù.

 

2. ¾²±â ¼³Á¤

ER-MS100 Controller µå¶óÀ̹öÀÇ ¾²±â ¼³Á¤Àº ¾ø´Ù.