Autobase Touch Smart I/O I 통신드라이버는 국내 (주)오토베이스의 Smart I/O I 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
중요) Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버는 Smart 프로그램(CE 용)에서만 사용할 수 있다.
<그림 1>은 Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.
|
|
| <그림 1> Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 통신파일 편집 예 |
<그림 1>의 DEVICE 는 None 으로 설정한다.
Autobase Touch Smart I/O I 통신드라이버의 읽기 작성 형식
Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) Sation address – 사용안함.
2) 읽기 종류 – DI, DO, AI, D_EN, P_STS, P_ON, P_MODE, P_INV, P_CLK, P_LOOP, P_PSTN, P_REG, ALL_CH 중에서 입력. ( <표 1> 참조 )
3) 읽을 시작번지 – 읽을 채널번호. ( <표 1> 참조 )
DI, DO, P_STS, P_ON, P_INV, ALL_CH 읽기 종류 = 사용안함.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.
5) 읽을 크기 – 1로 설정.
읽기 설정 예)
READ, 0, DI, 0, 0, 1,
READ,
0, DO, 0, 1, 1,
READ, 0,
AI, 0, 2, 1,
READ, 0, AI, 1,
3, 1,
READ, 0, AI, 2, 4, 1,
READ, 0, AI, 3, 5, 1,
READ,
0, P_STS, 0, 6, 1,
<표 1>은 Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 읽기 종류별 저장위치와 위치이다.
| 읽기 종류 | 내용 | 저장위치 및 저장내용 |
채널번호 | 범위 |
| DI | 디지털 입력 상태 값 읽기 | 저장위치 + 0 : 0 ~ 7 DI 입/출력 On/Off 상태 | 사용안함 | 0 : Off, 1 : On 입, 출력으로 사용가능 |
| DO | 디지털 출력 상태 값 읽기 | 저장위치 + 0 : 0 ~ 7 DO 입/출력 On/Off 상태 | ||
| AI | 아날로그 입력 현재 값 읽기 | 저장위치 + 0 : 0 ~ 4095( 12 비트 ) 아날로그 값 | 0 ~ 3 | 0 ~ 4095 |
| D_EN | DI, DO의 입,출력 가능값 읽기 | 저장위치 + 0 : 0 ~ 255 DI, DO 입,출력 가능 값 | 0 = DI, 1 = DO |
0 ~ 255 비트별, 0 : 입력, 1 : 출력 예) 0 = 모두 입력, 255 = 모두출력 |
| P_STS | PWM 상태 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM 상태 값 | 사용안함 | 0 bit : PWM A 상태 1 bit : PWM B 상태 0 = normal, 1 = busy |
| P_ON | PWM Enable/Trig 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM Enable/Trig 상태 값 | 0 bit : PWM A Enable 1 bit : PWM B Enable 4 bit : PWM A Trig 5 bit : PWM B Trig 0 = normal, 1 = On |
|
| P_MODE | PWM block mode 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM block mode 값 | 0 = PWM A, 1 = PWM B |
1 = Phase mode, 2 = Register out mode, 4 = Register out mode 2, 9 = Phase mode 2 |
| P_INV | PWM output inverse 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM output inverse 값 | 사용안함 | 0 bit : PWM A 상태 1 bit : PWM B 상태 0 = normal, 1 = inverse |
| P_CLK | PWM clock divide 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM input clock divide 값 | 0 = PWM A, 1 = PWM B |
0 = divide by 2, 1 = divide by 4, 2 = divide by 8, 3 = divide by 16 |
| P_LOOP | PWM step repetition 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM step repetition 값 | 0 ~ 15 사이 값 0 = 무한 |
|
| P_PSTN | PWM PSTN 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM PSTN clock count 값 | 0 ~ 3 = PSTN 1 ~ 4 of PWM A, 4 ~ 7 = PSTN 1 ~ 4 of PWM B |
word (0 ~ 65535 )값 |
| P_REG | PWM out reg 값 읽기 | 저장위치 + 0 : PWM output data pattern 값 | 0 ~ 3 = pattern value 1 ~ 4 of PWM A, 4 ~ 7 = pattern value 1 ~ 4 of PWM B |
double word 값 |
| ALL_CH | DI, DO, AI 값 읽기 | 저장위치 + 0 : DI 입력 값 저장위치 + 1 : DO 출력 값 저장위치 + 2 ~ 5 : AI (12비트) 입력 값 |
사용안함 | 0 ~ 255, 0 ~ 255. 0 ~ 4095 |
| <표 1> Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 읽기 종류별 저장위치와 위치 | ||||
Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 읽기 명령에 대한 읽은 값은 WORD, FLOAT, DWORD, DOUBLE 의 지정 번지에 같이 저장된다(저장 형식만 다름).
<그림 1> 프로토콜 옵션부의
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
 |
| <그림 2> Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예 |
<그림 2>의
,
,
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
 |
| <그림 3> Autobase Touch Smart I/O I 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예 |
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 Smart I/O I 모듈을 제어할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 출력인자의 설정은 같고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) Port 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) Station 사용안함.
3) Address 출력할 비트번호 또는 채널번호. ( <표 2> 참조 )
4) Extra1 DI, DO, AI, D_EN, P_STS, P_ON, P_MODE, P_INV, P_CLK, P_LOOP, P_PSTN, P_REG 의 쓰기 명령. ( <표 2> 참조 )
5) Extra2 사용안함.
<표 2>는 Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 쓰기 종류별 설정 값이다.
| 쓰기 종류 | 내용 | Address |
출력 값 |
| DI | 디지털 입력 값 쓰기 | 0 ~ 7 비트 위치 | 0 : Off, 1 : On |
| DO | 디지털 출력 값 쓰기 | ||
| B_DI | 디지털 입력 값 byte 단위 쓰기 | 사용안함 | 0 ~ 255 ( 각 비트별 On, Off) |
| B_DO | 디지털 출력 값 byte 단위 쓰기 | ||
| D_EN | DI, DO의 입,출력 가능값 쓰기 | 0 = DI, 1 = DO |
0 ~ 255 예) 0 = 모두 입력, 255 = 모두출력 |
| P_ON | PWM Enable/Trig 값 쓰기 | 0 = PWM A, 1 = PWM B |
0 : Off, 1 : On (run ) |
| P_MODE | PWM block mode 값 쓰기 | 1 = Phase mode, 2 = Register out mode, 4 = Register out mode 2, 9 = Phase mode 2 |
|
| P_INV | PWM output inverse 쓰기 | 0 = normal, 1 = inverse |
|
| P_CLK | PWM clock divide 값 쓰기 | 0 = divide by 2, 1 = divide by 4, 2 = divide by 8, 3 = divide by 16 |
|
| P_LOOP | PWM step repetition 값 쓰기 | 0 ~ 15 ( 0 = 무한 ) |
|
| P_PSTN | PWM PSTN 값 쓰기 | 0 ~ 3 = PSTN 1 ~ 4 of PWM A, 4 ~ 7 = PSTN 1 ~ 4 of PWM B |
word ( 0 ~ 65535 ) |
| P_REG | PWM out reg 값 쓰기 | 0 ~ 3 = pattern value 1 ~ 4 of PWM A, 4 ~ 7 = pattern value 1 ~ 4 of PWM B |
double word 값 |
| <표 2> Autobase Touch Smart I/O I 통신 드라이버의 쓰기 종류별 설정 값 | |||
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0000 EXTRA1 : DO EXTRA2 : 0 로 설정하고 1 의 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 DO 첫번째 값을 On 시킬 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0007 EXTRA1 : DO EXTRA2 : 0 로 설정하고 1 의 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 DO 여덟번째 값을 On 시킬 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0000 EXTRA1 : P_ON EXTRA2 : 0 로 설정하고 1 의 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 PWM 모듈 A 채널의 Enable 비트와 Trig 비트를 On 시킬 수 있다.
설정 예4)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0001 EXTRA1 : P_MODE EXTRA2 : 0 로 설정하고 2 의 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 PWM 모듈 B 채널의 block mode를 Register out mode 로 설정할 수 있다.
설정 예5)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0003 EXTRA1 : P_PSTN EXTRA2 : 0 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 PWM 모듈 A 채널의 PSTN 4 output data pattern 값을 입력한 값(word unit)으로 설정할 수 있다.
설정 예6)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0005 EXTRA1 : P_PSTN EXTRA2 : 0 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 PWM 모듈 B 채널의 PSTN 2 output data pattern 값을 입력한 값(word unit)으로 설정할 수 있다.
설정 예7)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0007 EXTRA1 : P_REG EXTRA2 : 0 로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Autobase Touch Smart I/O I 장비의 PWM 모듈 B 채널의 output data pattern 4 값을 입력한 값(double word unit)으로 설정할 수 있다.