SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜

1. 읽기 설정

<그림 1>은 독일 SIEMENS S7 PLC TCP/IP 모듈을 사용할 때의 통신 프로토콜 설정 예인데 DEVICE 부분의 설정은 TCP/IP, PLC의 IP 번호(162.0.9.83), 서비스 포트번호(102로 고정) 순으로 입력한다.

<그림 1> SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 통신설정 예

중요) SIEMENS TCP/IP 프로토콜은 LADDER 프로그램으로 통신 프로토콜 설정을 완료하고 연결하려는 PLC의 Rack 번호(기본 0 번)와 CPU Slot 번호(기본 3 또는 4)를 입력하여야 통신이 가능하다.

SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 통신모듈 설정 설정방법 등은 SIEMENS S7 PLC 사용 설명서를 참조한다.

PLC Rack 번호와 PLC CPU의 Slot 번호의 입력은 (기본 3 또는 4) <그림 1>의 옵션 설정부의  버턴을 누르면 나타나는 설정 대화상자에서 입력한다.

<그림 2> SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 PLC Rack, CPU Slot 번호 설정 대화상자이다.

<그림 2> SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 PLC Rack, CPU Slot 번호 설정 대화상자

SIEMENS_S7 TCP/IP 프로토콜의 READ 작성 형식

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)      STATION – 사용안함.

2)      DB 번호 및 읽을 데이터 타입 – DBxxx.Y 형식으로 입력.

여기서 처음 2자리는 항상 DB로 입력하고 xxx 는 PLC에 설정한 DB번호를 0 ~ 256 등의 숫자로 입력하며 Y 영역은 B, W, D, F 의 읽을 데이터 종류를 입력한다.

읽을 데이터 종류별 의미  - B : 바이트(BYTE) 데이터, W 또는 기타 문자 : 워드(WORD) 데이터,

D : 더블(DWORD) 워드 데이터, F : FLOAT 데이터.

3)      읽을 주소 – DB번지 내의 읽을 시작주소.  시작주소는 BYTE 단위의 숫자임.

4)      통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치를 말한다.

5)      읽는 크기 - 읽어올 바이트/워드/더블 위드/FLOAT 수. (최대 462바이트/231워드/115더블 바이트/115 FLOAT의 데이터를 한번에 읽을 수 있음. 기종에 따라 차이가 날 수도 있음)

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 워드(WORD), 더블(DWORD) 워드, FLOAT 형태로 데이터를 읽으면 통신 프로그램 메모리에는 2개(WORD) 또는 4개(DWORD, FLOAT) 메모리에 하나씩 읽어온 통신 데이터를 표시한다.

읽기 예

READ,   1,    DB20.B,    0,    0,   20,

READ,   1,    DB20.B,  100,   50,   50,

READ,   1,    DB10.W,    0,  100,   10,

READ,   1,    DB11.W,    0,  120,   10,

FLOAT,  1,    DB21.W,    0,    0,  115,

FLOAT,  1,    DB21.W,  180,  600,   20,

DWORD,  1,    DB22.W,    0,    0,    5,

DWORD,  1,    DB22.W,   50,   20,   10,

2. 쓰기 설정

디지털 출력 설정법

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예1) Port : 0  Station : 0  Address : 0127,  Extra1 : DB20, Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 DB20 메모리의 13번째 바이트의 8번째 비트값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 0  Address : 12152,  Extra1 : DB12, Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 DB10 메모리의 1215번째 바이트의 3번째 비트값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

아날로그 출력 설정법

SIEMENS_S7 TCP/IP 통신 프로토콜의 아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예1) Port : 0  Station : 0  Address : 0011,  Extra1 : DB21.B,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB21 번 메모리의 12번째 (11 번지) 바이트 값을 지정한 입력값 ( 0 ~ 255 사이의 값) 으로 변경 시킬 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 0  Address : 0152,  Extra1 : DB22.W,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB22 번 메모리의 153 ~ 154번째 (152 ~ 153 번지 : High + Low 바이트) 바이트 부터 2개 바이트(WORD) 값을 지정한 입력값 ( 0 ~ 65535 사이의 값) 으로 변경 시킬 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 0  Address : 0035,  Extra1 : DB23.D,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB23 번 메모리의 36 ~ 39번째 (35 ~ 38 번지 : High + Low   워드) 바이트 부터 4개 바이트(DWORD) 값을 지정한 입력값 (DWORD 데이터 범위 내에서) 으로 변경 시킬 수 있다.

예4) Port : 0  Station : 0  Address : 0176,  Extra1 : DB24.F,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 DB24 번 메모리의 177 ~ 180번째 (176 ~ 179 번지) 바이트 부터 4개 바이트 값을 지정한 입력값 (FLOAT 데이터 범위 내에서) 으로 변경 시킬 수 있다.